[发明专利]操舵装置

说明书

操舵装置具有：多个电动马达(10)，其进行驱动，以使车辆的车轮转动；以及三个以上的驱动系统(20)，其将用于驱动电动马达(10)的驱动力输出给电动马达(10)，设置于操舵装置的驱动系统(20)的驱动力的最大值即最大驱动力的总和被设定得大于在静态转向时使车轮转动所需的必要驱动力，即使在三个以上的驱动系统(20)中的一个驱动系统(20)发生了故障的情况下，三个以上的驱动系统(20)中的正常的驱动系统(20)的最大驱动力的总和也能够成为必要驱动力。

技术领域

本发明涉及操舵装置。

背景技术

近年来，在方向盘与车轮不机械连结而机械分离的、基于线控转向系统的操舵装置中，提出了如下装置：设置有故障安全(Fail-safe)功能，使得即使在发生故障时也能够继续方向盘操作。

例如，专利文献1所记载的操舵装置通过主操舵驱动系统和副操舵驱动系统这双重系统的操舵驱动装置对转向机构进行驱动。主操舵用致动器和副操舵用致动器经由具有游隙的连杆机构而机械连接，始终被驱动。通过相互干涉检测机构来检测主操舵驱动系统和副操舵驱动系统有无干涉。主控制部、副控制部在自身的操舵驱动系统发生异常时，使自身的操舵驱动系统系统停机。另外，在自身的操舵驱动系统正常的情况下，当检测到相互干涉时，控制部强制使各另一方的操舵驱动系统停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-37112号公报

发明内容

发明要解决的课题

特别是，在基于线控转向系统的操舵装置中，由于方向盘与车轮没有机械连结，因此需要以下这样的功能：在发生故障时也能够使车轮转动，继续进行方向盘操作。因此，考虑了设置多个驱动系统，使得在一个驱动系统发生了故障的情况下，也能够通过其他驱动系统使车轮转动。但是，如果设置多个驱动系统，则装置整体的大小容易变大。

本发明的目的在于提供一种操舵装置，能够实现小型化，并且即使在一个驱动系统发生了故障的情况下也能够使车轮高准确度地转动。

用于解决课题的手段

基于上述目的而完成的本发明是一种操舵装置，其具有：一个或多个电动马达，其进行驱动，以使车辆的车轮转动；以及三个以上的驱动系统，其将用于驱动所述电动马达的驱动力输出给所述电动马达，其中，设置于所述操舵装置的驱动系统的驱动力的最大值即最大驱动力的总和被设定得大于在静态转向时使所述车轮转动所需的必要驱动力，即使在所述三个以上的驱动系统中的一个驱动系统发生了故障的情况下，所述三个以上的驱动系统中的正常的驱动系统的所述最大驱动力的总和也能够成为所述必要驱动力。

发明效果

根据本发明，能够实现小型化，并且即使在一个驱动系统发生了故障的情况下也能够使车轮高准确度地转动。

附图说明

图1是示出第1实施方式的操舵装置的概略结构的图。

图2是示出第1实施方式的控制装置、电动马达的概略结构的图。

图3是示出车速Vc为0的情况下的操舵角与要求辅助力(合计必要驱动力)的相关关系的图。

图4是例示了第1控制例的驱动系统的驱动力的切换控制的图。

图5是例示了第2控制例的驱动系统的驱动力的切换控制的图。

图6是示出第2实施方式的操舵装置的概略结构的图。

图7是示出第3实施方式的操舵装置的概略结构的图。

图8是例示了第1控制例的驱动系统的驱动力的切换控制的图。

图9是例示了第2控制例的驱动系统的驱动力的切换控制的图。