[发明专利]操舵装置有效
| 申请号： | 201880092231.6 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111936374B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 石毛伸吾;安间友辅 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操舵 装置 | ||
1.一种操舵装置，其具有：一个或多个电动马达，其进行驱动，以使车辆的车轮转动；以及三个以上的驱动系统，其将用于驱动所述电动马达的驱动力输出给所述电动马达，其中，
设置于所述操舵装置的驱动系统的驱动力的最大值即最大驱动力的总和被设定得大于在静态转向时使所述车轮转动所需的必要驱动力，在所述三个以上的驱动系统中的一个驱动系统发生了故障的情况下，所述三个以上的驱动系统中的正常的多个驱动系统的所述最大驱动力的总和成为所述必要驱动力。
2.根据权利要求1所述的操舵装置，其中，
所述电动马达为一个，所述三个以上的驱动系统为三个，
所述驱动系统分别具有通过被通电而输出所述电动马达的驱动力的线圈组，
所述电动马达具有三个所述线圈组。
3.根据权利要求1所述的操舵装置，其中，
所述电动马达为一个，所述三个以上的驱动系统为四个，
所述驱动系统分别具有通过被通电而输出所述电动马达的驱动力的线圈组，
所述电动马达具有四个所述线圈组。
4.根据权利要求1所述的操舵装置，其中，
所述电动马达为两个，所述三个以上的驱动系统为四个，
所述驱动系统分别具有通过被通电而输出所述电动马达的驱动力的线圈组，
第1电动马达具有两个所述线圈组，第2电动马达具有两个所述线圈组。
5.根据权利要求1所述的操舵装置，其中，
所述电动马达为两个，所述驱动系统为四个，
所述驱动系统分别具有通过被通电而输出所述电动马达的驱动力的线圈组，
第1电动马达具有三个所述线圈组，第2电动马达具有一个所述线圈组。
6.根据权利要求1所述的操舵装置，其中，
所述电动马达为两个，所述驱动系统为三个，
所述驱动系统分别具有通过被通电而输出所述电动马达的驱动力的线圈组，
第1电动马达具有两个所述线圈组，第2电动马达具有一个所述线圈组。
7.根据权利要求1所述的操舵装置，其中，
在将所述三个以上的驱动系统的数量设为n的情况下，所述三个以上的驱动系统能够输出使所述车轮转动所需的最大的必要驱动力的n/(n-1)倍的驱动力。
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