[发明专利]内窥镜业务辅助系统、内窥镜业务辅助方法和记录介质

说明书

一种内窥镜业务辅助系统，其特征在于，具有：图像存储部，其存储按照时间序列取得的多个内窥镜图像；三维数据生成部，其根据图像存储部所存储的多个内窥镜图像，生成表示观察对象的规定部位的三维形状的三维数据；二维图像生成部，其根据由三维数据生成部生成的三维数据，生成与所输入的视点位置和视线方向对应的二维图像；以及显示控制部，其使由二维图像生成部生成的二维图像显示在规定的显示部上。

技术领域

本发明涉及辅助内窥镜业务的技术。

背景技术

在内窥镜检查中，将由被插入患者的体内的内窥镜所取得的影像的内窥镜图像实时显示在显示装置上。医生通过观察显示在显示装置上的影像，得到诊断意见。此外，在内窥镜检查中，通常记录有多个内窥镜图像。

现有技术文件

专利文献

专利文献1：日本特开2016-062488号公报

发明内容

发明要解决的课题

在检查中所记录的内窥镜图像有时用于患者的诊断。例如，有时用于第二诊治意见(second opinion)的诊断。医生在进行诊断时，大多观察生物体表面的凹凸。在使用内窥镜图像进行诊断的情况下，对于该医生而言，为了更准确地掌握生物体表面的凹凸，可能产生想要观察从与所准备的内窥镜图像不同的位置、方向拍摄出的内窥镜图像这一请求。

这样的课题不限于通过拍摄有患者的体内的内窥镜图像对患者进行诊断的情况，也可以在通过拍摄有其他观察对象的图像对该观察对象进行诊断的情况、例如通过拍摄有管、机械、构造物等的内部的图像对它们进行诊断的情况下发生。

本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种能够使用内窥镜图像更准确地诊断观察对象的技术。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一个方式的图像处理系统具有：图像存储部，其存储按照时间序列取得的多个内窥镜图像；三维数据生成部，其根据图像存储部所存储的多个内窥镜图像，生成表示观察对象的规定部位的三维形状的三维数据；二维图像生成部，其根据由三维数据生成部生成的三维数据，生成与所输入的视点位置和视线方向对应的二维图像；以及显示控制部，其使由二维图像生成部生成的二维图像显示在规定的显示部上。

本发明的另一方式是图像处理方法。该方法由能够访问规定的存储区域的图像处理系统执行，该规定的存储区域存储按照时间序列取得的多个内窥镜图像，其特征在于，所述内窥镜业务辅助方法包含以下步骤：根据存储区域所存储的多个内窥镜图像，生成表示体内的规定部位的三维形状的三维数据；根据所生成的三维数据，生成与所输入的视点位置和视线方向对应的二维图像；以及使所生成的二维图像显示在规定的显示部上。

另外，以上的结构要素的任意组合、在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间对本发明的表现进行转换后的方式，作为本发明的方式，也是有效的。

附图说明

图1是示出第1实施方式的内窥镜业务辅助系统的结构的图。

图2是示出图1的图像管理装置的结构的图。

图3是示出图2的检查信息存储部的数据结构的图。

图4是示出诊断辅助装置的结构的图。

图5是示出检查信息一览的例子的图。

图6是用于说明提取部对内窥镜图像的提取的图。

图7的(a)～(c)是示出检查时的内窥镜的前端部121a的情形的图。

图8是示出第5实施方式的内窥镜业务辅助系统的图像管理装置的结构的图。

具体实施方式