[发明专利]内窥镜业务辅助系统、内窥镜业务辅助方法和记录介质

权利要求书

1.一种内窥镜业务辅助系统，其特征在于，具备：

内窥镜系统，其由第1操作者操作，按照时间序列取得多个图像；

图像管理装置，其具有：图像存储部，其存储由所述内窥镜系统按照时间序列取得的多个内窥镜图像；和三维数据生成部，其根据所述图像存储部所存储的多个内窥镜图像，生成表示观察对象的规定部位的三维形状的三维数据；

输入装置，其由与所述第1操作者不同的第2操作者操作；以及

诊断辅助装置，其具有：二维图像生成部，其根据由所述三维数据生成部生成的三维数据，生成与输入到所述输入装置的视点位置和视线方向对应的二维图像；以及显示控制部，其使由所述二维图像生成部生成的二维图像显示在规定的显示部上，

所述图像存储部将多个内窥镜图像各自与表示拍摄时的针对内窥镜的操作的操作信息对应起来存储，

所述内窥镜业务辅助系统还具有提取部，所述提取部根据所述操作信息确定针对内窥镜的操作量，并从所述图像存储部所存储的多个内窥镜图像中，提取在针对所述内窥镜的操作量为规定的阈值以上的期间拍摄出的内窥镜图像，

所述三维数据生成部根据由所述提取部提取出的内窥镜图像，生成三维数据。

2.根据权利要求1所述的内窥镜业务辅助系统，其特征在于，

所述三维数据生成部根据多个内窥镜图像和多个内窥镜图像各自的操作信息，生成三维数据。

3.根据权利要求1所述的内窥镜业务辅助系统，其特征在于，

所述提取部确定针对所述内窥镜的插入部的前端部的所述操作量，从所述图像存储部所存储的多个内窥镜图像中提取针对所述前端部的所述操作量为规定的阈值以上的期间拍摄出的内窥镜图像。

4.根据权利要求1或2所述的内窥镜业务辅助系统，其特征在于，

操作信息包含前端部信息，该前端部信息表示拍摄内窥镜图像时的内窥镜的插入部的前端部的方向，

所述内窥镜业务辅助系统还具有分类部，所述分类部根据前端部信息，将所述图像存储部所存储的多个内窥镜图像分类为多个组，

所述三维数据生成部按照每个组，生成三维数据。

5.根据权利要求4所述的内窥镜业务辅助系统，其特征在于，

所述二维图像生成部根据由所述三维数据生成部生成的多个三维数据中的、基于与所输入的视线方向对应的组的三维数据，生成二维图像。

6.一种内窥镜业务辅助方法，由能够访问规定的存储区域的图像处理系统执行，该规定的存储区域存储按照时间序列取得的多个内窥镜图像，其特征在于，所述内窥镜业务辅助方法包含以下步骤：

将通过第1操作者操作内窥镜系统而取得的多个内窥镜图像存储到所述存储区域；

根据所述存储区域所存储的多个内窥镜图像，生成表示体内的规定部位的三维形状的三维数据；

根据所生成的三维数据，生成与视点位置和视线方向对应的二维图像，该视点位置和视线方向是通过与所述第1操作者不同的第2操作者操作输入装置而输入的；以及

使所生成的二维图像显示在规定的显示部上，

其中，将多个内窥镜图像各自与表示拍摄时的针对内窥镜的操作的操作信息对应起来存储，

所述内窥镜业务辅助方法还包含以下步骤：

根据所述操作信息确定针对内窥镜的操作量，并从存储的多个内窥镜图像中，提取在针对所述内窥镜的操作量为规定的阈值以上的期间拍摄出的内窥镜图像，以及

根据提取出的内窥镜图像，生成三维数据。

7.一种记录介质，其记录有程序，其特征在于，

所述程序使能够对如下的规定的存储区域进行访问的内窥镜系统实现以下功能，其中该规定的存储区域存储按照时间序列取得的多个内窥镜图像：

将通过第1操作者操作内窥镜系统而取得的多个内窥镜图像存储到所述存储区域；

根据所述存储区域所存储的多个内窥镜图像，生成表示体内的规定部位的三维形状的三维数据；

根据所生成的三维数据，生成与视点位置和视线方向对应的二维图像，该视点位置和视线方向是通过与所述第1操作者不同的第2操作者操作输入装置而输入的；以及

使所生成的二维图像显示在规定的显示部上，

其中，将多个内窥镜图像各自与表示拍摄时的针对内窥镜的操作的操作信息对应起来存储，

所述程序还使所述内窥镜系统实现以下功能：

根据所述操作信息确定针对内窥镜的操作量，并从存储的多个内窥镜图像中，提取在针对所述内窥镜的操作量为规定的阈值以上的期间拍摄出的内窥镜图像，以及

根据提取出的内窥镜图像，生成三维数据。