[发明专利]配送方法、信息处理装置及配送系统

说明书

本发明涉及一种配送方法、信息处理装置及配送系统。在满足基于搬运货物的无人航空配送机的位置信息的指定条件的情况下，无人航空配送机获取表示接收货物的无人地面配送机的货物交接时的位置的交接位置信息。由无人航空配送机特定出货物交接时的位置的无人地面配送机获取由无人航空配送机搬运的货物的配送地址信息。

技术领域

本发明涉及将货物无人配送到配送地址的配送方法等领域。

背景技术

近年来，研究了使用无人航空配送机或无人地面配送机的无人配送系统(例如专利文献1)。无人航空配送机能够不受地面道路状况等的影响而飞行，但是可供降落的场所受限。因此，多数情况下很难将货物搬运到最终的配送地址(例如各家庭)。另一方面，无人地面配送机虽容易受到地面道路状况等的影响，但是能将货物搬运到更靠近配送地址的位置。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特表2018-514478号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

鉴于如上所述的情况，考虑在今后的无人配送系统中，当利用无人航空配送机将货物搬运到配送地址的附近区域之后，将货物从无人航空配送机交递给无人地面配送机，由无人地面配送机将货物配送到配送地址。但是，现状是尚未提供联合无人航空配送机与无人地面配送机的机制。因此，在以往的无人配送系统中，搬运货物的无人航空配送机无法特定出接替该货物的无人地面配送机的地面位置。另外，从无人航空配送机接过货物的无人地面配送机无法获取用于配送该货物的配送地址信息。

因此，本发明的课题在于提供一种能够由无人航空配送机将货物移交给无人地面配送机，并且由无人地面配送机将接过来的货物配送到更靠近配送地址的位置的配送方法、信息处理装置及配送系统。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，技术方案1所记载的发明是一种配送方法，其特征在于：由包含无人航空配送机及无人地面配送机的配送系统执行，且包含如下步骤：在满足基于搬运货物的所述无人航空配送机的位置信息的指定条件的情况下，所述无人航空配送机获取交接位置信息，所述交接位置信息表示接收所述货物的所述无人地面配送机的货物交接时的位置；以及由所述无人地面配送机获取配送地址信息，所述配送地址信息用于配送由所述无人航空配送机特定出所述货物交接时的位置的所述无人地面配送机从所述无人航空配送机接收的所述货物。由此，无人航空配送机能够将货物移交给无人地面配送机，并且无人地面配送机能够将接过来的货物配送到更靠近配送地址的位置。

技术方案2所记载的发明是根据技术方案1所记载的配送方法，其特征在于，还包含如下步骤：所述无人地面配送机通过基于所述货物的所述配送地址信息自主移动而将所述货物配送到配送地址。由此，无人地面配送机可无需人工干预而自动地将货物送到配送地址。

技术方案3所记载的发明是根据技术方案1或2所记载的配送方法，其特征在于：在所述无人航空配送机通过到达包含所述货物的配送地址的配送区域而满足所述指定条件的情况下，所述无人航空配送机获取所述交接位置信息。由此，无人航空配送机能够在适当的时点获取交接位置信息。

技术方案4所记载的发明是根据技术方案1至3中任一项所记载的配送方法，其特征在于，还包含如下步骤：管理所述交接位置信息的第1信息处理部将所述交接位置信息发送给所述无人航空配送机；且所述无人航空配送机获取由所述第1信息处理部发送的所述交接位置信息。由此，无人航空配送机能够在适当的时点获取交接位置信息。

技术方案5所记载的发明是根据技术方案4所记载的配送方法，其特征在于，还包含如下步骤：所述第1信息处理部从多个所述无人地面配送机中选择能够利用的1个所述无人地面配送机；且所述第1信息处理部将表示所述选择出的所述无人地面配送机的货物交接时的位置的交接位置信息发送给所述无人航空配送机。由此，能够将多个无人地面配送机高效率地用于货物配送。