[发明专利]配送方法、信息处理装置及配送系统有效
申请号: | 201880091868.3 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN111918829B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 田爪敏明 | 申请(专利权)人: | 乐天集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;G06Q10/08 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 龚诗靖 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 配送 方法 信息处理 装置 系统 | ||
1.一种配送方法,其特征在于:由包含无人航空配送机及无人地面配送机的配送系统执行,且包含:
第1获取步骤,在搬运货物的所述无人航空配送机已到达包含所述货物的配送地址的配送区域、或者所述无人航空配送机到达所述配送区域的预定时刻的指定时间前的情况下,所述无人航空配送机获取交接位置信息,所述交接位置信息表示接收所述货物的所述无人地面配送机的货物交接时的位置;以及
第2获取步骤,由所述无人地面配送机获取配送地址信息,所述配送地址信息用于配送由所述无人航空配送机特定出所述货物交接时的位置的所述无人地面配送机从所述无人航空配送机接收的所述货物。
2.一种配送方法,其特征在于:由包含无人航空配送机、无人地面配送机及第1信息处理部的配送系统执行,且包含:
选择步骤,在搬运货物的所述无人航空配送机已到达包含所述货物的配送地址的配送区域、或者所述无人航空配送机到达所述配送区域的预定时刻的指定时间前的情况下,所述第1信息处理部选择能够用来接收所述货物的1个所述无人地面配送机;
第1发送步骤,所述第1信息处理部将交接位置信息发送给所述无人航空配送机,所述交接位置信息表示在所述选择步骤中选择的所述无人地面配送机的货物交接时的位置;
第1获取步骤,所述无人航空配送机获取由所述第1信息处理部发送的所述交接位置信息;以及
第2获取步骤,由所述无人地面配送机获取配送地址信息,所述配送地址信息用于配送由所述无人航空配送机特定出所述货物交接时的位置的所述无人地面配送机从所述无人航空配送机接收的所述货物。
3.一种配送方法,其特征在于:由包含无人航空配送机及无人地面配送机的配送系统执行,且包含:
第1获取步骤,在满足基于搬运货物的所述无人航空配送机的位置信息的指定条件的情况下,所述无人航空配送机获取交接位置信息,所述交接位置信息表示接收所述货物的所述无人地面配送机的货物交接时的位置;以及
第2获取步骤,所述无人地面配送机在判断为已从所述无人航空配送机接收到所述货物的情况下,所述无人地面配送机获取配送地址信息,所述配送地址信息用于配送由所述无人航空配送机特定出所述货物交接时的位置的所述无人地面配送机从所述无人航空配送机接收的所述货物。
4.根据权利要求3所述的配送方法,其特征在于:在所述第2获取步骤中,所述无人地面配送机在侦测到所述货物的重量的情况下,判断为已接收到所述货物。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的配送方法,其特征在于:在所述第2获取步骤中,所述无人地面配送机从所述无人航空配送机或搭载于该无人航空配送机的所述货物获取该货物的所述配送地址信息。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的配送方法,其特征在于:所述配送方法还包含如下步骤:所述无人地面配送机通过基于所述货物的所述配送地址信息自主移动而将所述货物配送到配送地址。
7.根据权利要求5所述的配送方法,其特征在于:所述配送方法还包含如下步骤:所述无人地面配送机通过基于所述货物的所述配送地址信息自主移动而将所述货物配送到配送地址。
8.一种配送方法,其特征在于:由包含无人航空配送机、无人地面配送机及第2信息处理部的配送系统执行,且包含:
第1获取步骤,在满足基于搬运货物的所述无人航空配送机的位置信息的指定条件的情况下,所述无人航空配送机获取交接位置信息,所述交接位置信息表示接收所述货物的所述无人地面配送机的货物交接时的位置;
在判断为所述无人地面配送机已从所述无人航空配送机接收到所述货物的情况下,将表示已接收到所述货物的货物接收信息发送给所述第2信息处理部的步骤;
第2发送步骤,所述第2信息处理部在已从所述无人地面配送机接收到所述货物接收信息的情况下,将用于配送所述货物的配送地址信息发送给所述无人地面配送机;以及
第2获取步骤,所述无人地面配送机获取由所述第2信息处理部发送的所述配送地址信息。
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