[发明专利]电梯与自主行驶车的协同运行系统

说明书

一种电梯(10)与自主行驶车(40)的协同运行系统，其具有接口装置(30)，该接口装置(30)借助设置于轿厢(12)的显示装置(18)和全开检测装置(20)来提取电梯(10)的运行信息，并且借助设置于轿厢(12)的输入装置(14)使电梯(10)动作；接口装置(30)对自主行驶车(40)发送电梯(10)的运行信息，自主行驶车(40)根据接收到的运行信息对接口装置(30)发送动作请求，接口装置(30)按照接收到的动作请求，使电梯(10)动作。由此，能够以简单的方法来实现由电梯(10)进行的自主行驶车(40)的楼层间移动。

技术领域

本发明涉及一种能够利用电梯实现自主行驶车在楼层间的移动的电梯与自主行驶车的协同运行系统。

背景技术

近年来，提出了一种借助电梯使无人搬运车或自主行驶车进行楼层间移动的系统。

例如，在专利文献1中，提出了一种电梯乘降系统，其对电梯的控制装置连接PLC以取得电梯运行信息，将所取得的电梯运行信息发送给无人搬运车，使无人搬运车乘降电梯。

此外，在专利文献2中，提出了一种自主行驶车的移动系统，其是对电梯的控制装置连接中继装置，自主行驶车经由中继装置向控制装置发送层站呼梯信号或目的地楼层指定信号，由此使电梯的轿厢移动至期望的楼层。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-210761号公报

专利文献2：日本特开2010-23959号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1、2所记载的现有技术中，由于PLC或中继装置与电梯的控制装置连接而取得电梯的运行信息，使电梯执行期望的动作，因此需要设置与电梯的控制装置之间进行规定信号的输入输出的端子、或者变更控制装置的动作程序以使其执行期望的动作。

因此，本发明的目的在于，不变更电梯的控制装置，就能够利用简单的方法来进行通过电梯实现的自主行驶车的楼层间移动。

用于解决课题的手段

本发明的协同运行系统是电梯与自主行驶车的协同运行系统，其具备接口装置，该接口装置与设置于所述电梯的轿厢的多个设备连接，并借助设置于所述轿厢的第一设备来提取所述电梯的运行信息，并且借助设置于所述轿厢的其它设备使所述电梯动作，所述接口装置对所述自主行驶车发送所述电梯的所述运行信息，所述自主行驶车根据从所述接口装置接收到的所述运行信息，对所述接口装置发送动作请求，所述接口装置按照接收到的所述动作请求，使所述电梯动作。

这样，由于与接口装置连接的不是电梯的控制装置，而是设置于轿厢的多个设备，由此能够进行电梯运行信息的提取和电梯的动作控制，因此不变更电梯的控制装置，就能够通过简单的方法来实现通过电梯进行的自主行驶车的楼层间移动。

在本发明的协同运行系统中，也可以是，所述接口装置所发送的所述运行信息是所述电梯的服务状态信息、轿厢位置信息、门全开信息，所述自主行驶车所发送的所述动作请求是轿厢呼梯请求、开门请求，所述接口装置按照所述动作请求，进行所述轿厢的升降动作和门的打开动作。

这样，借助限定接口装置与自主行驶车辆之间的收发项目，由此能够使系统简化。