[发明专利]电梯与自主行驶车的协同运行系统

权利要求书

1.一种协同运行系统，其是电梯与自主行驶车的协同运行系统，其中，

所述协同运行系统具备设置于所述电梯的轿厢的接口装置，该接口装置与设置于所述轿厢的多个设备连接，借助设置于所述轿厢的显示所述电梯的运行状态的显示装置提取所述电梯的运行信息，并且借助设置于所述轿厢的对所述电梯的控制装置输入动作指令的输入装置使所述电梯动作，

所述接口装置对所述自主行驶车发送所述电梯的所述运行信息，

所述自主行驶车根据从所述接口装置接收到的所述运行信息，对所述接口装置发送动作请求，

所述接口装置按照接收到的所述动作请求，使所述电梯动作。

2.根据权利要求1所述的协同运行系统，其中，

所述接口装置还借助设置于所述轿厢并检测所述轿厢的门的全开状态的全开检测装置提取所述电梯的运行信息。

3.根据权利要求2所述的协同运行系统，其中，

所述接口装置所发送的所述运行信息是所述电梯的服务状态信息、轿厢位置信息、门全开信息，

所述自主行驶车所发送的所述动作请求是轿厢呼梯请求、开门请求，

所述接口装置按照所述动作请求，进行所述轿厢的升降动作和门的打开动作。

4.根据权利要求3所述的协同运行系统，其中，

所述接口装置从所述显示装置提取所述服务状态信息和所述轿厢位置信息，从所述全开检测装置提取所述门全开信息，借助所述输入装置对所述电梯的控制装置输入所述电梯的动作指令，使得执行所述轿厢的升降动作和所述门的打开动作。

5.根据权利要求4所述的协同运行系统，其中，

所述接口装置根据与所述显示装置连接的信号取得继电器的开闭，提取所述电梯的所述运行信息，通过使与所述输入装置连接的指令输入继电器开闭而对所述电梯的所述控制装置输入所述动作指令。