[发明专利]对焦控制装置、对焦控制方法及存储介质

说明书

一种对焦控制装置，其具备：输入部，输入摄像图像；移动部；处理部，进行第1处理和第2处理中的任一个处理，在所述第1处理中，针对多个测距区域的每一个区域，导出根据基于移动部的聚焦透镜的位置的移动而改变的测距区域内的图像的对比度值，根据多个测距区域的每一个区域的对比度值来指定对比度值的峰值，并将与所指定的对比度值的峰值对应的聚焦透镜的位置指定为对焦位置，在所述第2处理中，根据将从多个测距区域导出的对比度值相加而得的相加值来指定对比度值的峰值，并将与所指定的对比度值的峰值对应的聚焦透镜的位置指定为对焦位置；及控制部，根据与成像透镜的图像倍率的变化相对应的被摄体的图像的位置的变化量来进行切换使处理部实施的其中一个处理的控制，移动部将聚焦透镜移动到由处理部所指定的对焦位置。

技术领域

本发明的技术涉及一种对焦控制装置、对焦控制方法及存储介质。

背景技术

以往，公开了如下技术，即在通过所谓对比度AF(Auto Focus：自动聚焦)方式进行自动聚焦的成像装置中，根据从设置于摄像图像内的、测距区域内的图像的对比度值的变化而检测到的对比度值的峰值来确定聚焦透镜的对焦位置(例如，参考日本特开2013-238746号公报)。

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在日本特开2013-238746号公报中所记载的技术中，随着聚焦透镜沿光轴方向的移动，被摄体的图像的位置根据聚焦透镜的图像倍率的变化而改变，因此存在被摄体的图像可能会从测距区域内偏离的情况。当使用对测距区域内的图像进行对比度值的峰值搜索而得的结果实施自动聚焦时，若被摄体的图像从测距区域内偏离，则不会成为适当的对焦状态，摄像图像有时会变得模糊。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种即使被摄体的图像的位置根据聚焦透镜的图像倍率的变化而变化时也能够提高对焦位置的特定精度的对焦控制装置、对焦控制方法及存储介质。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明的第1方式的对焦控制装置具备：输入部，输入对通过了包括聚焦透镜的成像透镜的光学图像进行拍摄而获得的摄像图像；移动部，沿光轴方向移动聚焦透镜的位置；处理部，进行第1处理和第2处理中的任一个处理，在所述第1处理中，针对多个测距区域的每一个区域，导出根据基于移动部的聚焦透镜的位置的移动而改变的测距区域内的图像的对比度值，根据多个测距区域的每一个区域的对比度值来指定对比度值的峰值，并将与所指定的对比度值的峰值对应的聚焦透镜的位置指定为对焦位置，在所述第2处理中，根据将从多个测距区域导出的对比度值相加而得的相加值来指定对比度值的峰值，并将与所指定的对比度值的峰值对应的聚焦透镜的位置指定为对焦位置；及控制部，根据与成像透镜的图像倍率的变化相对应的被摄体的图像的位置的变化量来进行切换使处理部实施的其中一个处理的控制，移动部将聚焦透镜移动到由处理部所指定的对焦位置。

第2方式的对焦控制装置在第1方式的对焦控制装置中，控制部根据图像倍率的变化量、摄像图像中的测距区域的位置及进行峰值的检测的聚焦透镜的移动范围来导出被摄体的图像的位置的变化量。

第3方式的对焦控制装置在第1方式或第2方式的对焦控制装置中，处理部在进行第2处理时，根据图像倍率的变化量来确定多个测距区域中的相加对比度值的测距区域。

第4方式的对焦控制装置在第1方式至第3方式中任一方式的对焦控制装置中，处理部进行随着测距区域中所包括的被摄体的图像位置的变化来移动测距区域的位置的移动处理。

第5方式的对焦控制装置在第4方式的对焦控制装置中，还具备命令执行移动处理的命令部，控制部在根据命令部的命令来执行移动处理时进行使处理部实施第1处理的控制。

第6方式的对焦控制装置在第5方式的对焦控制装置中，命令部根据预计移动处理所需的处理预计时间及摄像图像的帧速率中的至少一个来命令执行移动处理。