[发明专利]对焦控制装置、对焦控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种对焦控制装置，其具备：

输入部，输入对通过了包含聚焦透镜的成像透镜的光学图像进行拍摄而获得的摄像图像；

移动部，沿光轴方向移动所述聚焦透镜的位置；

处理部，进行第1处理和第2处理中的任一个处理，在所述第1处理中，针对多个测距区域的每一个区域，导出根据基于所述移动部的所述聚焦透镜的位置的移动而改变的所述测距区域内的图像的对比度值，根据所述多个测距区域的每一个区域的所述对比度值来指定所述对比度值的峰值，并将与所指定的所述对比度值的峰值对应的所述聚焦透镜的位置指定为对焦位置，在所述第2处理中，根据将从所述多个测距区域导出的所述对比度值相加而得的相加值来指定所述对比度值的峰值，并将与所指定的所述对比度值的峰值对应的所述聚焦透镜的位置指定为对焦位置；及

控制部，根据与所述成像透镜的图像倍率的变化相对应的被摄体的图像的位置的变化量来进行切换使所述处理部实施的所述任一个处理的控制，

所述移动部将所述聚焦透镜移动到由所述处理部所指定的所述对焦位置，

所述多个测距区域设定于所述摄像图像内，为相同的形状及大小，并且以相邻的状态配置。

2.根据权利要求1所述的对焦控制装置，其中，

所述控制部根据所述图像倍率的变化量、所述摄像图像中的所述测距区域的位置及进行所述峰值的检测的所述聚焦透镜的移动范围来导出所述被摄体的图像的位置的变化量。

3.根据权利要求1所述的对焦控制装置，其中，

所述处理部在进行所述第2处理时，根据所述图像倍率的变化量来确定所述多个测距区域中的相加所述对比度值的测距区域。

4.根据权利要求1所述的对焦控制装置，其中，

所述处理部进行随着所述测距区域中所包括的被摄体的图像位置的变化来移动所述测距区域的位置的移动处理。

5.根据权利要求4所述的对焦控制装置，其还具备：

命令部，命令执行所述移动处理，

所述控制部在根据所述命令部的命令来执行所述移动处理时，进行使所述处理部实施所述第1处理的控制。

6.根据权利要求5所述的对焦控制装置，其中，

所述命令部根据预计所述移动处理所需的处理预计时间及所述摄像图像的帧速率中的至少一个来命令执行所述移动处理。

7.根据权利要求6所述的对焦控制装置，其中，

所述控制部在根据所述命令部的命令来执行所述移动处理时，导出在预计导出变化后的所述被摄体的图像的位置所需的处理预计时间内的、所述被摄体的图像的位置的变化量。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的对焦控制装置，其中，

所述控制部在为了检测所述对比度值的峰值的变化而通过所述移动部移动所述聚焦透镜之后进行切换所述任一个处理的控制。

9.一种对焦控制方法，其为对焦控制装置的对焦控制方法，所述对焦控制装置具备移动部，该移动部沿光轴方向移动成像透镜中所包括的聚焦透镜的位置，所述对焦控制方法包括如下处理：

输入对通过了所述成像透镜的光学图像进行拍摄而获得的摄像图像，

进行第1处理和第2处理中的任一个处理，在所述第1处理中，针对多个测距区域的每一个区域，导出根据基于所述移动部的所述聚焦透镜的位置的移动而改变的所述测距区域内的图像的对比度值，根据所述多个测距区域的每一个区域的所述对比度值来指定所述对比度值的峰值，并将与所指定的所述对比度值的峰值对应的所述聚焦透镜的位置指定为对焦位置，在所述第2处理中，根据将从所述多个测距区域导出的所述对比度值相加而得的相加值来指定所述对比度值的峰值，并将与所指定的所述对比度值的峰值对应的所述聚焦透镜的位置指定为对焦位置，

根据与所述成像透镜的图像倍率的变化相对应的被摄体的图像的位置的变化量来进行切换所述任一个处理的控制，

通过所述移动部将所述聚焦透镜移动到所指定的所述对焦位置，

所述多个测距区域设定于所述摄像图像内，为相同的形状及大小，并且以相邻的状态配置。

10.一种能够由计算机读取的存储介质，存储有程序，该程序使对具备沿光轴方向移动成像透镜中所包括的聚焦透镜的位置的移动部的对焦控制装置进行控制的计算机执行如下处理：

输入对通过了所述成像透镜的光学图像进行拍摄而获得的摄像图像，

进行第1处理和第2处理中的任一个处理，在所述第1处理中，针对多个测距区域的每一个区域，导出根据基于所述移动部的所述聚焦透镜的位置的移动而改变的所述测距区域内的图像的对比度值，根据所述多个测距区域的每一个区域的所述对比度值来指定所述对比度值的峰值，并将与所指定的所述对比度值的峰值对应的所述聚焦透镜的位置指定为对焦位置，在所述第2处理中，根据将从所述多个测距区域导出的所述对比度值相加而得的相加值来指定所述对比度值的峰值，并将与所指定的所述对比度值的峰值对应的所述聚焦透镜的位置指定为对焦位置，

根据与所述成像透镜的图像倍率的变化相对应的被摄体的图像的位置的变化量来进行切换所述任一个处理的控制，

通过所述移动部将所述聚焦透镜移动到所指定的所述对焦位置，

所述多个测距区域设定于所述摄像图像内，为相同的形状及大小，并且以相邻的状态配置。