[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和计算机能读取的记录介质

说明书

物体识别部(200)识别存在于移动体(100)的周围的物体。周围状况估计部(204)对由物体识别部(200)识别出的物体的位置和行为中的至少任意一个进行分析，导出因物体识别部(200)未能识别出存在于移动体(100)的周围的物体引起的、有可能稍后显现的事件，作为潜在事件。

技术领域

本发明涉及搭载于移动体的信息处理装置等。

背景技术

在存在成为自主型移动体(例如，自动驾驶车)的行进障碍的物体的情况下，该移动体变更当初的行进路径。更具体地，移动体根据物体的形状、物体所在的地点等计算物体的行进方向和速度，根据计算结果变更成能够回避与物体碰撞的行进路径。

在物体不满足稳定的运动行为的情况下，很难计算物体的行进方向和速度。

在专利文献1中公开有应对该课题的技术。

更具体地，在专利文献1中，判别物体的种类，根据该物体的种类预测对该物体期待的运动和行为。因此，根据专利文献1，能够根据预测出的对该物体期待的运动和行为来选择回避与该物体碰撞的行进路径。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2013-544696号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，进行基于物体种类的运动和行为的预测。

但是，在存在因遮挡物、气象条件、传感器的性能界限、传感器的故障等而无法识别的物体的情况下，在专利文献1的技术中，无法判别未被识别出的物体的种类。

因此，在专利文献1的技术中，在移动体的周围存在未被识别出的物体的情况下，存在很难适当地应对该物体的课题。

本发明的主要目的在于解决上述课题。更具体地，本发明的主要目的在于，得到能够适当地应对存在于移动体的周围但未被识别出的物体的结构。

用于解决课题的手段

本发明的信息处理装置搭载于移动体，其中，该信息处理装置具有：

物体识别部，其识别存在于所述移动体的周围的物体；以及

潜在事件导出部，其对由所述物体识别部识别出的所述物体的位置和行为中的至少任意一个进行分析，导出因所述物体识别部未能识别出存在于所述移动体的周围的物体引起的、有可能稍后显现的事件，作为潜在事件。

发明效果

在本发明中，导出因未能识别出的物体引起的有可能稍后显现的事件作为潜在事件。因此，根据本发明，通过应对潜在事件，能够适当地应对存在于移动体的周围但未被识别出的物体。

附图说明

图1是示出实施方式1的移动体的结构例的图。

图2是示出实施方式1的行动决定装置的功能结构例的图。

图3是示出实施方式1的行动决定装置的动作例的流程图。

图4是示出实施方式1的时刻t_n-1的十字路口的状况的例子的图。

图5是示出实施方式1的时刻t_n的十字路口的状况的例子的图。

图6是示出实施方式1的时刻t_n+1的潜在事件的例子的图。

图7是示出实施方式1的时刻t_n-1的图像数据的例子的图。

图8是示出实施方式1的时刻t_n-1的十字路口的状况的例子的图。