[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和计算机能读取的记录介质有效
| 申请号: | 201880091481.8 | 申请日: | 2018-03-26 |
| 公开(公告)号: | CN111886637B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
| 发明(设计)人: | 卜部达也;对马尚之;景祎 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 马建军;邓毅 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 计算 机能 读取 记录 介质 | ||
1.一种信息处理装置,其搭载于移动体,其中,该信息处理装置具有:
物体识别部,其识别存在于所述移动体的周围的物体,识别作为存在于所述移动体的周围的物体而位于所述移动体的前方的前方移动体;以及
潜在事件导出部,其对由所述物体识别部识别出的所述前方移动体的行为进行分析,在分析所述前方移动体的行为的结果是判定为所述前方移动体在不需要减速的状况下进行了减速的情况下,导出所述移动体到达所述前方移动体进行了减速的地点时有可能显现的潜在事件,
所述潜在事件导出部导出在所述移动体到达所述前方移动体进行了减速的地点时,所述物体识别部未能识别出存在于所述移动体的周围的物体与所述移动体发生碰撞的事件,作为所述潜在事件。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述信息处理装置还具有似然度判定部,该似然度判定部判定由所述潜在事件导出部导出的所述潜在事件稍后显现的似然度。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,
所述信息处理装置还具有行动决定部,在由所述似然度判定部判定为所述潜在事件稍后显现的似然度为阈值以上的情况下,所述行动决定部决定所述移动体应对所述潜在事件的行动。
4.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,
所述信息处理装置还具有警告部,在由所述似然度判定部判定为所述潜在事件稍后显现的似然度为阈值以上的情况下,所述警告部警告所述潜在事件。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,
所述潜在事件导出部参照积累有用于导出所述潜在事件的知识的知识数据库来导出所述潜在事件。
6.根据权利要求3所述的信息处理装置,其中,
所述信息处理装置还具有碰撞受害决定部,该碰撞受害决定部决定由所述物体识别部识别出的所述物体与所述移动体发生了碰撞时的碰撞受害程度,
所述行动决定部参照由所述碰撞受害决定部决定的所述碰撞受害程度来决定所述移动体应对所述潜在事件的行动。
7.一种信息处理装置,其搭载于移动体,其中,该信息处理装置具有:
物体识别部,其识别存在于所述移动体的周围的物体,识别作为存在于所述移动体的周围的物体而位于所述移动体的前方的前方移动体;以及
潜在事件导出部,其对由所述物体识别部识别出的所述前方移动体的行为进行分析,在分析所述前方移动体的行为的结果是判定为所述前方移动体在不需要危险回避行动的状况下采取了危险回避行动的情况下,导出所述移动体到达所述前方移动体采取了所述危险回避行动的地点时有可能显现的潜在事件,
所述潜在事件导出部导出在所述移动体到达所述前方移动体采取了所述危险回避行动的地点时,所述物体识别部未能识别出存在于所述移动体的周围的物体与所述移动体发生碰撞的事件,作为所述潜在事件。
8.根据权利要求7所述的信息处理装置,其中,
所述信息处理装置还具有似然度判定部,该似然度判定部判定由所述潜在事件导出部导出的所述潜在事件稍后显现的似然度。
9.根据权利要求8所述的信息处理装置,其中,
所述信息处理装置还具有行动决定部,在由所述似然度判定部判定为所述潜在事件稍后显现的似然度为阈值以上的情况下,所述行动决定部决定所述移动体应对所述潜在事件的行动。
10.根据权利要求8所述的信息处理装置,其中,
所述信息处理装置还具有警告部,在由所述似然度判定部判定为所述潜在事件稍后显现的似然度为阈值以上的情况下,所述警告部警告所述潜在事件。
11.根据权利要求7所述的信息处理装置,其中,
所述潜在事件导出部参照积累有用于导出所述潜在事件的知识的知识数据库来导出所述潜在事件。
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