[发明专利]作业系统以及作业方法

说明书

本发明提供一种作业系统以及作业方法。该作业系统具备第一作业站以及第二作业站。所述第一作业站具备第一输送单元、第二输送单元、第一定位单元、以及对定位在所述第一输送单元上的工件进行规定的作业的第一作业单元。所述第二作业站具备第三输送单元、第四输送单元、第二定位单元以及对定位在所述第四输送单元上的工件进行规定的作业的第二作业单元。在所述第一输送单元的下游连接所述第三输送单元，在所述第二输送单元的下游连接所述第四输送单元。

技术领域

本发明涉及对工件进行规定的作业的作业系统以及使用了该作业系统的作业方法。

背景技术

例如如专利文献1所记载的那样，已知有具备多个作业站并连续地进行多个作业的作业系统，该作业站具备对工件进行规定的作业的作业单元。

在这种作业系统中，在作业站的作业时间长，存在不满足所希望的周期时间的情况。此时，有时采用将进行相同作业的作业站并列地配置2台、3台、……，对多个工件同时进行作业的方法。由此，每单位时间的工件的处理数增加，因此能够缩短实质上的周期时间。

图7是表示以往的作业系统的一例的俯视图。在作业站100A1对工件W-1(W)实施规定的作业，作业后的工件W沿着箭头F的输送方向，向下一作业站100B、100C(下一工序)输送。各作业站100A～100C具备：将工件W沿着输送方向F输送的输送线111；使由输送线111输送的工件W停止于规定的位置的定位单元130a～130c；以及对通过定位单元130a～130c而停止后的工件W进行规定的作业的作业单元113a～113c。

各作业站100A～100C中的周期时间长的作业站100(例如，图7中的作业站100A)并列配置两台。具体而言，对于输送线111，通过输送单元112a1～112a3形成分支线，在该分支线中的输送单元112a2配置作业站100A2。由此，能够进行从第一通道L1(输送线111)向第二通道L2(分支线)的工件W-2(W)的分支移动以及相反地从第二通道L2向第一通道L1的工件W-2(W)的汇合移动。

【在先技术文献】

【专利文献】

专利文献1：国际公开第2008/026278号

发明内容

【发明的概要】

【发明要解决的课题】

在具有上述结构的以往的作业系统中，通过将作业站100A1、100A2并列配置，如图7的符号DS所示，形成宽阔的无效空间(对生产不起作用的区域)。为了尽可能地减少用于并列配置作业站100A1、100A2的设置面积、区域DS，也可考虑极力缩窄第一通道L1以及第二通道L2之间的距离的情况。然而，作业站100A1、100A2自身的大小几乎未改变，并且考虑到作业者在维护等中访问作业站100A1、100A2时的通路的确保和作业性时，在将台100A1、100A2彼此靠近而实现省空间化方面也存在极限。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种具备良好的生产性并能够实现工厂中的设备的设置面积以及无效空间的减少的作业系统、以及使用了该作业系统的作业方法。

【用于解决课题的方案】

本发明为了解决上述课题并实现上述目的而采用了以下的结构。