[发明专利]作业系统以及作业方法

权利要求书

1.一种作业系统，所述作业系统具备：

第一输送通道，其输送第一工件和第二工件；

第二输送通道，其输送所述第二工件；

第一作业站，其对所述第一输送通道上输送的所述第一工件进行规定的作业；以及

第二作业站，串列配置在所述第一作业站的下游，对所述第二输送通道上输送的所述第二工件进行所述规定的作业，

其中，所述第一作业站具备：

第一输送单元，其输送所述第一工件；

第二输送单元，其相对于所述第一输送单元并列设置且输送所述第二工件；

第一定位单元，其将通过所述第一输送单元输送的所述第一工件定位在所述第一作业站内的规定位置；以及

第一作业单元，其对通过所述第一定位单元定位在所述第一输送单元上的所述第一工件进行所述规定的作业，

所述第二作业站具备：

第三输送单元，其输送所述第一工件；

第四输送单元，其相对于所述第三输送单元并列设置且输送所述第二工件；

第二定位单元，其将通过所述第四输送单元输送的所述第二工件定位在所述第二作业站内的规定位置；以及

第二作业单元，其对通过所述第二定位单元定位在所述第四输送单元上的所述第二工件进行所述规定的作业，

所述第一作业站以及所述第二作业站分别具备：

分隔构件，其对进行所述规定的作业的作业空间与位于所述作业空间的外侧的外部空间之间进行划分；以及

框架体，其装配所述分隔构件，

所述框架体在其上端具备沿着X方向延伸的一对梁以及沿着Y方向延伸的一对梁，

所述第一作业单元以及所述第二作业单元分别具备：

一对X轴滑动件，其沿着X轴轨道在所述X方向上移动，所述X轴轨道分别设置于沿着所述X方向延伸的一对梁；

Y轴引导件，其跨设在所述一对X轴滑动件上；

Y轴滑动件，其沿着所述Y轴引导件在所述Y方向上移动；

Z轴引导件，其与所述Y轴滑动件一体地设置；

Z轴滑动件，其沿着所述Z轴引导件在Z方向上移动；以及

作业工具，其被保持于所述Z轴滑动件的下端，

在所述第一输送单元的下游连接所述第三输送单元，

所述第一输送通道包括所述第一输送单元和所述第三输送单元，

在所述第二输送单元的下游连接所述第四输送单元，

所述第二输送通道包括所述第二输送单元和所述第四输送单元，

所述第一输送通道还包括第一转台，

所述第二输送通道还包括第二转台，

所述第一转台使输送方向转换，由此使所述第一转台的下游与所述第一输送单元的上游或所述第二转台的上游连接，

所述第二转台使输送方向转换，由此使所述第二转台的上游与所述第一转台的下游连接，或者使所述第二转台的下游与所述第二输送单元的上游连接。

2.根据权利要求1所述的作业系统，其中，

所述第一作业站还具备：

第一移动单元，其使所述第一作业单元移动；以及

第一控制设备，其控制所述第一移动单元以及所述第一作业单元，

所述第二作业站还具备：

第二移动单元，其使所述第二作业单元移动；以及

第二控制设备，其控制所述第二移动单元以及所述第二作业单元。

3.根据权利要求2所述的作业系统，其中，

所述第一移动单元具备：第一引导件，其设置在所述第一输送单元和所述第二输送单元的上方；以及第一滑动件，其沿着所述第一引导件移动自如，

在所述第一滑动件设置所述第一作业单元，

所述第二移动单元具备：第二引导件，其设置在所述第三输送单元和所述第四输送单元的上方；以及第二滑动件，其沿着所述第二引导件移动自如，

在所述第二滑动件设置所述第二作业单元。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业系统，其中，

在所述Z轴滑动件的所述下端设置旋转机构，

所述作业工具旋转自如地被保持于所述旋转机构。