[发明专利]轴重计测装置及轴重计测方法

说明书

轴重计测装置(200)具备位移计算部(250)、存储部(255)和轴重计算部(270)。位移计算部(250)使用拍摄有行驶路(130)和该行驶路上的车辆(120)的摄像图像，检测由轴重带来的行驶路(130)的多个位置的位移。存储部(255)存储位移函数，该位移函数表示在一定的载荷作用于行驶路(130)的规定位置时，以规定位置为起点的行驶路(130)的位移的空间分布的形状信息。轴重计算部(270)基于多个位置的位移和位移函数计算轴重。

技术领域

本发明涉及根据拍摄有经过行驶路的车辆的摄像图像计测车辆的轴重的轴重计测装置及轴重计测方法。

背景技术

在专利文献1中公开了轴重计测装置。该轴重计测装置预先存储试验车辆的车辆号码、已知的轴重及已知的总重量作为已知数据，进而，预先存储轴重的误差的容许范围及总重量的误差的容许范围作为用于判定计测精度的判定用数据。轴重计测装置用摄像机拍摄行驶的车辆的号码牌，读取车辆号码而识别试验车辆，对于识别出的试验车辆，基于载荷传感器，分别计算计测出的轴重和已知的轴重的误差、以及计测出的总重量和已知的总重量的误差。并且，轴重计测装置根据误差是否在容许范围内，来判定计测精度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－7624号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的是提供一种根据拍摄有经过行驶路的车辆的摄像图像，高精度地计测车辆的轴重的轴重计测装置及轴重计测方法。

用来解决课题的手段

有关本发明的一技术方案的轴重计测装置，是使用拍摄有行驶路和上述行驶路上的车辆的摄像图像，计测车辆的轴重的轴重计测装置，具备位移计算部、存储部和轴重计算部。位移计算部使用摄像图像，检测由轴重带来的行驶路的多个位置的位移。存储部存储位移函数，该位移函数表示在一定的载荷作用于行驶路的规定位置时，以上述规定位置为起点的上述行驶路的位移的空间分布的形状信息。轴重计算部基于多个位置的位移和位移函数计算轴重。

有关本发明的一技术方案的轴重计测方法，是使用拍摄有行驶路和上述行驶路上的车辆的摄像图像，计测车辆的轴重的轴重计测方法，具备位移计算步骤、读出步骤和轴重计算步骤。位移计算步骤是使用摄像图像、检测由轴重带来的行驶路的多个位置的位移的步骤。读出步骤是读出位移函数的步骤，该位移函数表示在一定的载荷作用于行驶路的规定位置时，以上述规定位置为起点的上述行驶路的位移的空间分布的形状信息。轴重计算步骤是基于多个位置的位移和位移函数计算轴重的步骤。

发明效果

根据上述有关本发明的轴重计测装置及轴重计测方法，能够根据拍摄有经过行驶路的车辆的摄像图像，高精度地计测车辆的轴重。

附图说明

图1是示意地表示计测位移的状况的一例的外观图。

图2是表示有关实施方式1的轴重计测装置的结构的框图。

图3是说明空间信息的图。

图4A是表示基准位移函数的一例的曲线图。

图4B是表示基准位移函数的一例的曲线图。

图5A是将车轴从车辆的正面侧观察的示意图。

图5B是表示将车辆从侧面观察时的轮胎的状态的示意图。

图6是表示轴重计测装置的动作的流程图。

图7A是表示区设定的一例的示意图。

图7B是表示区设定的另一例的示意图。

图8是说明摄像图像中的噪声的图。