[发明专利]轴重计测装置及轴重计测方法

权利要求书

1.一种轴重计测装置，使用拍摄有行驶路和上述行驶路上的车辆的摄像图像，计测上述车辆的轴重，其中，具备：

位移计算部，使用上述摄像图像，检测由上述轴重带来的上述行驶路的多个位置的位移；

存储部，预先存储位移函数，该位移函数表示在一定的载荷作用于上述行驶路的规定位置时，以上述规定位置为起点的上述行驶路的位移的空间分布的形状信息；以及

轴重计算部，基于上述多个位置的位移和上述位移函数，计算上述轴重。

2.如权利要求1所述的轴重计测装置，其中，

还具备修正信息取得部，该修正信息取得部从上述摄像图像取得基于上述车辆或拍摄了上述摄像图像的摄像装置的修正信息；

上述轴重计算部基于上述多个位置的位移、上述位移函数和上述修正信息，计算上述轴重。

3.如权利要求2所述的轴重计测装置，其中，

上述修正信息取得部从上述摄像图像取得上述车辆的轮胎的位置作为上述修正信息；

上述位移计算部使用上述轮胎的位置计算上述多个位置的位移。

4.如权利要求3所述的轴重计测装置，其中，

上述修正信息取得部取得上述车辆的第1车轴的轮胎的第1位置和第2车轴的轮胎的第2位置作为上述修正信息；

上述位移函数是将上述第1车轴的轴重与上述第1位置的第1位移函数的乘积和上述第2车轴的轴重与上述第2位置的第2位移函数的乘积相加而得到的函数。

5.如权利要求4所述的轴重计测装置，其中，

上述修正信息取得部使用在不同的时刻拍摄的其他摄像图像，计算存在于上述摄像图像的图像范围外的上述第1位置及上述第2位置中的至少某一个。

6.如权利要求2所述的轴重计测装置，其中，

上述修正信息取得部从上述摄像图像取得上述车辆是双轮胎的情况作为上述修正信息。

7.如权利要求6所述的轴重计测装置，其中，

上述位移函数是将上述双轮胎的第1轮胎的轮重与上述第1轮胎的位置的第3位移函数的乘积和上述双轮胎的第2轮胎的轮重与上述第2轮胎的位置的第4位移函数的乘积相加而得到的函数。

8.如权利要求2所述的轴重计测装置，其中，

上述修正信息取得部使用在不同的时刻拍摄的其他摄像图像，取得上述摄像图像中的上述摄像装置的摄像方向的变化作为上述修正信息。

9.如权利要求8所述的轴重计测装置，其中，

上述修正信息取得部在上述摄像方向的变化超过了预先设定的阈值时，报告上述摄像装置的摄像方向异常。

10.如权利要求1～9中任一项所述的轴重计测装置，其中，

上述多个位置的位移的至少1个是上述摄像图像中包含的上述行驶路的附带物的位移。

11.一种轴重计测方法，使用拍摄有行驶路和上述行驶路上的车辆的摄像图像，计测上述车辆的轴重，其中，具有：

位移计算步骤，使用上述摄像图像，检测由上述轴重带来的上述行驶路的多个位置的位移；

读出步骤，读出位移函数，该位移函数表示在一定的载荷作用于上述行驶路的规定位置时，以上述规定位置为起点的上述行驶路的位移的空间分布的形状信息；以及

轴重计算步骤，基于上述多个位置的位移和上述位移函数，计算上述轴重。