[发明专利]激光雷达

说明书

激光雷达(10)具备：具有激光二极管的光源(11)；光学系统，将从激光二极管出射的激光整形为在一个方向上长的线光束(B10)来向目标区域投射；以及扫描部(15)，使线光束(B10)在线光束(B10)的短边方向上扫描。这里，激光二极管被配置成，激光二极管的快轴沿着线光束(B10)的短边方向所对应的方向。

技术领域

本发明涉及使用激光来检测物体的激光雷达，例如适合搭载于乘用车等移动体的激光雷达。

背景技术

以往，在各个领域不断开发使用激光来检测物体的激光雷达。例如，在车载用的激光雷达中，从车辆前方投射激光，并根据其反射光的有无来判别在车辆前方是否存在车辆等物体。此外，根据激光的投射定时和反射光的受光定时，来测量到物体的距离。

在以下的专利文献1中，公开了一种使激光光束在水平方向以及铅锤方向上二维状地扫描，来生成测量对象区域的三维信息的结构的激光雷达装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-150990号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上述专利文献1中记载的那样，在使激光光束在检测对象区域二维状地扫描的结构中，存在如下课题：伴随着测量位置的高析像度化，用于取得一帧量的信息的帧速度显著下降。

作为解决该课题的方式，能够使用使与测量对象区域的宽度对应的长度细长的线光束在线光束的短边方向上扫描的方式。然而在该方式中，由于线光束一边在长边方向上扩展一边向检测对象区域投射，因此，伴随着到测量对象区域的距离变长，线光束的能量密度下降。因此，为了检测更远距离的物体，需要以线光束的短边方向的能量密度不会大程度下降的方式，使线光束向检测对象区域投射。

鉴于该课题，本发明的目的在于，提供一种能够控制线光束的短边方向的能量密度的下降，从而直到更远距离地检测物体的激光雷达。

用于解决课题的手段

本发明的主要方式所涉及的激光雷达具备：激光二极管；光学系统，将从所述激光二极管出射的激光整形为在一个方向上长的线光束来投射；以及扫描部，使所述线光束在所述线光束的短边方向上扫描。这里，所述激光二极管被配置成，所述激光二极管的快轴沿着所述短边方向所对应的方向。

根据本方式所涉及的激光雷达，由于以更容易进行光学上的控制的快轴沿着与线光束的短边方向对应的方向的方式，来配置激光二极管，因此，能够将线光束的短边方向上的光束的扩展角调整成更接近于平行光。由此，能够有效地抑制线光束的短边方向的能量密度的下降，能够直到更远距离地检测物体。

发明效果

如以上，根据本发明，能够提供一种能够控制线光束的短边方向的能量密度的下降，从而直到更远距离地检测物体的激光雷达。

本发明的效果及意义通过以下所示的实施方式的说明得以更加明确。然而，以下所示的实施方式只不过是用于将本发明实施化时的一个例示，本发明并不受限于以下的实施方式的记载。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的激光雷达的光学系统以及电路部的结构的图。

图2的(a)、(b)分别是表示实施方式所涉及的激光二极管的结构的立体图；图2的(c)是表示实施方式所涉及的激光雷达的光源的结构的立体图。

图3的(a)、(b)分别是在线光束的长边方向以及短边方向上观察实施方式所涉及的激光雷达的光学系统的作用而得的图。

图4是示意性地表示实施方式所涉及的、激光雷达的激光的出射状态和在目标区域中的线光束的长边方向上的强度分布的图。