[发明专利]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，具备：

激光二极管；

光学系统，将从所述激光二极管出射的激光整形为在一个方向上长的线光束来投射；以及

扫描部，使所述线光束在所述线光束的短边方向上扫描，

所述激光二极管被配置成，所述激光二极管的快轴沿着所述短边方向所对应的方向。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其中，

沿着所述激光二极管的慢轴方向，配置多个所述激光的发光部。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其中，

以沿着所述慢轴方向并排的方式，配置多个所述激光二极管。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达，其中，

在将透过所述光学系统之前的所述激光的快轴方向的发散角设为θ0，并将透过了所述光学系统之后的所述激光的快轴方向的发散角设为θ1时，θ1/θ0为0.1以下。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光雷达，其中，

关于所述激光二极管，快轴方向的发光部的宽度是240μm以下。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达，其中，

所述光学系统具备：放大透镜，将从所述激光二极管出射的所述激光在所述线光束的长边方向所对应的方向上扩展，

所述扫描部被设置成比所述放大透镜更靠所述激光二极管侧。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其中，

所述放大透镜具备仅在一个方向上弯曲的透镜面，

所述扫描部使所述激光在与所述透镜面的母线平行的方向上扫描，来使所述线光束在所述短边方向上扫描。

8.根据权利要求6或7所述的激光雷达，其中，

所述光学系统具备准直透镜，

所述扫描部被配置于所述准直透镜和所述放大透镜之间。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光雷达，其中，

所述光学系统具备：调整透镜，对在所述线光束的长边方向上的光强度进行调整。