[发明专利]电梯的悬吊体张力测定装置在审
申请号: | 201880090544.8 | 申请日: | 2018-03-02 |
公开(公告)号: | CN111788141A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 关哲朗;福永宽;渡边清高;森川哲士;大野佳子 | 申请(专利权)人: | 三菱电机大楼技术服务株式会社 |
主分类号: | B66B5/12 | 分类号: | B66B5/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 龚晓娟;邓毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 悬吊 张力 测定 装置 | ||
得到一种能够减少测定结果中包含的误差的电梯的悬吊体张力测定装置。该电梯的悬吊体张力测定装置(6)具备:摄像装置(601),其设置于电梯的由绳索(1)支承的轿厢(2),对绳索(1)进行拍摄;波形提取部(602),其使用摄像装置(601)所拍摄的图像来提取绳索(1)的振动波形;分析部(603),其使用提取出的振动波形计算绳索(1)的振动频率;加速度传感器(604),其测定作用于摄像装置(601)的加速度;以及判定部(605),其使用加速度传感器(604)的测定结果来判定作用于摄像装置(601)的加速度是否超过预先设定的范围。
技术领域
本发明涉及由摄像装置来拍摄电梯的悬吊体的电梯的悬吊体张力测定装置。
背景技术
以往,已知有如下的电梯的悬吊体张力测定装置,该电梯的悬吊体张力测定装置具备:摄像装置,其设置于由绳索支承的轿厢,对绳索进行拍摄;以及图像分析装置,其使用由摄像装置拍摄的图像计算出绳索的振动频率,该电梯的悬吊体张力测定装置使用计算出的绳索的振动频率来测定绳索的张力(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第5418307号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,在轿厢发生摇晃的情况下,摄像装置会与轿厢一起摇晃。由此,在由图像分析装置计算出的绳索的振动频率中包含较大的误差。其结果是,存在电梯的悬吊体张力测定装置的测定结果包含较大误差的问题点。
本发明是为了解决上述那样的课题而提出的,其目的在于提供能够减少测定结果中包含的误差的电梯的悬吊体张力测定装置。
用于解决课题的手段
本发明的电梯的悬吊体张力测定装置具备:摄像装置,其设置于由电梯的悬吊体支承的轿厢,对悬吊体进行拍摄;波形提取部,其使用摄像装置所拍摄的多个图像来提取悬吊体的振动波形;分析部,其使用提取出的悬吊体的振动波形来计算悬吊体的振动周期或悬吊体的振动频率;加速度传感器,其测定作用于摄像装置的加速度;以及判定部,其使用加速度传感器的测定结果来判定作用于摄像装置的加速度是否超过预先设定的范围。
发明效果
根据本发明的电梯的悬吊体张力测定装置,加速度传感器测定作用于摄像装置的加速度,判定部判定作用于摄像装置的加速度是否超过预先设定的范围。由此,在作用于摄像装置的加速度超过了预先设定的范围的情况下,能够使电梯的悬吊体张力测定装置对悬吊体张力的测定停止。其结果是,能够减少电梯的悬吊体张力测定装置的测定结果中包含的误差。
附图说明
图1是示出设置有本发明的实施方式1的电梯的悬吊体张力测定装置的电梯的侧视图。
图2是示出图1的电梯的悬吊体张力测定装置的结构图。
图3是示出图2的显示部的变化的图。
图4是示出图2的显示部的变化的图。
图5是示出图1的轿厢发生了振动时的电梯的侧视图。
图6是示出本发明的实施方式2的电梯的悬吊体张力测定装置的结构图。
图7是示出图6的显示部的图。
图8是示出摄像装置相对于重力方向发生了倾斜时的显示部的图。
图9是示出本发明的实施方式3的电梯的悬吊体张力测定装置的结构图。
图10是示出图9的显示部的图。
图11是示出图10的显示部的变化的图。
具体实施方式
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