[发明专利]电梯的悬吊体张力测定装置

权利要求书

1.一种电梯的悬吊体张力测定装置，其中，所述电梯的悬吊体张力测定装置具备：

摄像装置，其设置于由电梯的悬吊体支承的轿厢，对所述悬吊体进行拍摄；

波形提取部，其使用所述摄像装置所拍摄的多个图像来提取所述悬吊体的振动波形；

分析部，其使用提取出的所述悬吊体的振动波形来计算所述悬吊体的振动周期或所述悬吊体的振动频率；

加速度传感器，其测定作用于所述摄像装置的加速度；以及

判定部，其使用所述加速度传感器的测定结果来判定作用于所述摄像装置的加速度是否超过预先设定的范围。

2.根据权利要求1所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，

所述波形提取部针对所述摄像装置所拍摄的多个图像中的每一个，与拍摄时刻信息相对应地提取出所述悬吊体的位置信息，使用提取出的所述悬吊体的位置信息以及所述拍摄时刻信息生成插值波形，并以等间隔时间对所生成的所述插值波形进行重采样，提取出所述悬吊体的振动波形。

3.根据权利要求1所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，

所述波形提取部针对所述摄像装置所拍摄的多个图像中的每一个，与拍摄时刻信息相对应地提取出所述悬吊体的位置信息，使用提取出的所述悬吊体的位置信息以及所述拍摄时刻信息生成插值波形，对所生成的所述插值波形进行上采样，提取出所述悬吊体的振动波形。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，

所述分析部对提取出的所述悬吊体的振动波形进行傅立叶变换而计算频谱，并使用计算出的所述频谱来计算所述悬吊体的振动周期或所述悬吊体的振动频率。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，

所述分析部使用提取出的所述悬吊体的振动波形的自相关函数来计算所述悬吊体的振动周期或所述悬吊体的振动频率。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，

所述电梯的悬吊体张力测定装置还具备摄像装置倾斜角测定部，该摄像装置倾斜角测定部使用所述加速度传感器的测定结果来测定所述摄像装置相对于重力方向的倾斜角。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，

所述加速度传感器测定作用于进行周期性振动的所述摄像装置的加速度。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，

所述加速度传感器测定作用于进行脉冲振动的所述摄像装置的加速度。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，

所述电梯的悬吊体张力测定装置还具备标记存储部，该标记存储部存储安装于所述悬吊体的标记，

所述摄像装置拍摄所述标记作为对所述悬吊体的拍摄。

10.根据权利要求9所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，

存储在所述标记存储部中的所述标记是由黑白两种颜色构成的图案。

11.根据权利要求9或10所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，

在所述标记存储部中存储有与多个所述悬吊体分别对应的多个所述标记。