[发明专利]电动线性电机

说明书

本发明涉及一种电动线性电机，控制装置，运输系统和方法。电动线性电机包括纵向定子梁(1)；至少一个动子(24,26)，其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动；所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)，每个侧面(6A，6B；6C，6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8)，并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个相对面(7A，7B；7C，7D)。动子在至少一个所述相对面(7A，7B；7C，7D)中具有转子单元(2,3,4,5)，转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)和面对相应的侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个相对面(7A，7B；7C，7D)相对于彼此倾斜或偏移。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力，以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26)，并且用于产生吸引力，以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。

技术领域

本发明涉及一种具有带铁磁极的线性纵向定子的电动线性电机。电机具有动子，该动子包括电动机的转子部件，例如在本发明的情况下的绕组和永磁体。因此，动子与载荷接收部件一起行进以沿着直线定子移动形成线性电机。在现有技术的线性电机中，定子通常包括电机绕组和/或永磁体。这些电机的缺点是由于包括绕组和/或永磁体的直线定子非常昂贵，特别是如果考虑更长的轨道，例如更高的电梯竖井，其长度例如为50米或以上。此外，当已经用于中提升电梯时，这种直线定子的重量相当大。此外，轴中驱动所述线性电机所需的功率电子器件可能是复杂且昂贵的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种电动线性电机，其制造相对便宜并且还适用于长移动路径。因此，还提供了一种用于控制电机的解决方案，以减少定子和动子之间的摩擦，而无需额外的部件。这意味着还提供了更有效(例如，由于减少的摩擦损失)，简单且可靠的线性电机和/或线性电机控制装置。

该目的通过根据权利要求1的电动线性电机，根据权利要求11的控制装置，根据权利要求13的运输系统和根据权利要求14的方法解决。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。在说明书和附图中还示出了本发明的实施例。本发明的内容也可以由若干单独的发明组成，特别是如果根据明确或隐含的子任务或者就所实现的优点来考虑本发明。在这种情况下，从单独的发明构思的观点来看，以下权利要求中包含的一些属性可能是多余的。本发明的不同实施例的特征可以结合基本发明构思范围内的其他实施例来应用。

本发明的第一方面是一种电动线性电机，包括纵向定子梁和适于沿定子梁移动的至少一个动子。定子梁包括位于定子梁的相对侧的至少两个侧面，每个侧面承载以节距间隔开的铁磁极。动子包括面向定子梁的相应侧面的至少两个相对面。至少两个侧面以及面对相应的侧面的至少两个相对面彼此倾斜或偏移。

电动线性电机的倾斜或偏移侧面/相对面可以控制动子绕定子梁的纵向轴线的转动。

根据优选实施例，动子在每个所述相对面中具有至少一个转子单元，转子单元具有布置成与定子梁的相应侧面的铁磁极共同作用的至少一个绕组和至少一个永磁体。

根据优选实施例，定子梁包括两个两个地位于定子梁的相对侧处的至少四个侧面，使得四个侧面基本上覆盖定子梁的周边。动子包括面向定子梁的相应侧面的至少四个相对面。位于定子梁的相对侧的侧面以及面对所述侧面的相对面相对于彼此倾斜或偏移。

根据优选的实施例，至少四个侧面和相应的相对面形成平行四边形。

根据优选实施例，每个侧面承载以节距间隔开的铁磁极，并且动子在每个所述相对面中具有至少一个转子单元，转子单元具有布置成与定子梁的相应侧面的铁磁极共同作用的至少一个绕组和至少一个永磁体。

根据实施例，动子在另一个相对面中具有永磁铁，但没有绕组。仅具有永磁体的相对面不被视为“转子单元”，因为在动子的行进方向上不会产生推进力。