[发明专利]电动线性电机

权利要求书

1.一种电动线性电机，包括

纵向定子梁(1)；

至少一个动子(24,26)，其适于沿定子梁(24,26)移动；

所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)，每个侧面(6A，6B；6C，6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8)，

并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个相对面(7A，7B；7C，7D)，

其特征在于，所述至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)，以及面对相应的侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个相对面(7A，7B；7C，7D)相对于彼此倾斜或偏移。

2.根据权利要求1所述的电动线性电机，其中，动子在所述相对面(7A，7B；7C，7D)的至少一个中具有至少一个转子单元(2,3,4,5)，转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。

3.根据权利要求1或2所述的电动线性电机，其中，动子在每个所述相对面(7A，7B；7C，7D)中具有至少一个转子单元(2,3,4,5)，转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性电机，其中，定子梁(1)包括至少四个侧面(6A，6B；6C，6D)，其两个两个地位于定子梁(1)的两个相对侧，使得四个侧面(6A，6B；6C，6D)基本上覆盖定子梁(1)的周边，

并且其中，动子(24,26)包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的至少四个相对面(7A，7B；7C，7D)，

并且其中，位于定子梁(1)的相对侧的侧面(6A，6B；6C，6D)以及面对所述侧面(6A，6B；6C，6D)的相对面(7A，7B；7C，7D)相对于彼此倾斜或偏移。

5.根据权利要求4所述的电动线性电机，其中，每个侧面承载以节距(8’)间隔开的铁磁极(8)，并且其中，动子在每个所述相对面(7A，7B；7C，7D)中具有至少一个转子单元(2,3,4,5；2’,3’,4’,5’)，转子单元(2,3,4,5；2’,3’,4’,5’)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性电机，其中，铁磁极(8)是设置在铁磁定子杆(50)的侧面(6A，6B；6C，6D)上的齿，所述齿(8)由齿隙(8')间隔开。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性电机，其中，承载定子梁的铁磁极(8)的侧面(6A，6B；6C，6D)不具有任何永磁体，并且没有绕组。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性电机，其中，每个所述转子单元(2,3,4,5；2'，3'，4'，5')包括永磁体(71)以及电机绕组(74,76)，优选为三相电机绕组。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性电机，其中，所述动子(24,26)在每个所述相对面(7A，7B；7C，7D)中具有在行进方向上连续布置的至少两个转子单元(2,3；4,5)，每个所述转子单元具有布置成与定子梁的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电动线性电机，其中，每个所述转子单元(2,3；4,5)包括至少两个转子(2A，2B；3A，3B；4A，4B；5A，5B)，转子具有串联或并联连接的绕组(74,76)。