[发明专利]3D对象建模方法以及相关设备和计算机程序产品

说明书

提供了对三维(3D)对象进行建模的方法。对3D对象进行建模的方法包括以下步骤：基于来自多个二维(2D)图像的数据，生成3D对象的至少一部分的3D模型。此外，该方法包括以下步骤：通过对距3D对象的距离进行估计来缩放3D模型。还提供了相关设备和计算机程序产品。

技术领域

本公开涉及图像处理。

背景技术

可用性不断提高的三维(3D)对象扫描和打印技术已经使得大量个人和组织能够按需扫描、设计甚或打印他们自己的模型和零部件。例如，可以将来自一个或更多个摄像头的图像馈送用于以数字方式重建物理的3D对象。作为示例，可以将图像馈送用于创建一个或更多个密集点云，并且基于所述点云创建多边形网格。可以例如使用基于具有不同的相应时间戳的图像帧的立体视差估计来创建所述点云。然而，所得到的多边形网格的一个或更多个尺寸可能因难以确定物理的3D对象的大小而发生畸变。结果，当以数字方式重建多个3D对象时，不同的数字重建的相对大小可能是不正确的。

发明内容

应当清楚，提供本发明内容以按简化形式介绍很多概念，下面，在详细描述中对所述概念加以进一步描述。本发明内容不旨在标识本公开的关键特征或基本特征，也不旨在限制本发明构思的范围。

本发明构思的各个实施方式包括对3D对象进行建模的方法。所述方法可以包括：针对无线电子设备的第一传感器的第一位置，对3D对象的网格表示的第一部分进行渲染。所述方法可以包括以下步骤：对从网格表示的第一部分到无线电子设备的第二传感器的第一距离进行模拟。所述方法可以包括：基于第一距离确定网格表示的第一部分的第一比例参数。所述方法可以包括：针对第一传感器的第二位置，对3D对象的网格表示的第二部分进行渲染。所述方法可以包括：对从网格表示的第二部分到第二传感器的第二距离进行模拟。所述方法可以包括：基于第二距离确定网格表示的第二部分的第二比例参数。此外，所述方法可以包括：基于第一比例参数和第二比例参数并且基于第一传感器与第二传感器之间的预定的物理距离，对第一传感器与第二传感器之间的模拟距离进行估计。有利地，这些操作可以向原本可能具有不正确的比例的3D模型提供缩放。此外，通过考虑第一传感器与第二传感器之间的距离，这些操作可以增加缩放的精度。

根据各个实施方式，所述方法可以包括：通过基于第一比例参数和第二比例参数对3D对象的网格表示的缩放进行调节，将3D对象的网格表示转换成该3D对象的3D模型。

在各个实施方式中，对第一距离进行模拟可以包括：对分别从网格表示的第一部分中的第一多个点到第二传感器的第一多个距离进行模拟。所述方法可以包括：确定第一多个距离的平均值。类似地，对第二距离进行模拟的步骤可以包括：对分别从网格表示的第二部分中的第二多个点到第二传感器的第二多个距离进行模拟，并且所述方法可以包括：确定第二多个距离的平均值。

根据各个实施方式，确定第一多个距离的平均值可以包括：确定关于第一传感器的第一位置的加权平均值。确定加权平均值可以包括：分别将第一多个距离与多个权重参数相乘，以提供多个乘法结果。所述多个权重参数可以分别基于网格表示的第一部分的多个颜色值并且基于第一多个距离来确定。确定加权平均值可以包括：对所述多个乘法结果进行求和，并且对所述多个权重参数进行求和。此外，确定加权平均值可以包括：将所述多个乘法结果的总和与所述多个权重参数的总和相除。

在各个实施方式中，所述方法可以包括：确定多个比例参数的平均值，所述多个比例参数包括第一比例参数和第二比例参数。对第一传感器与第二传感器之间的模拟距离进行估计可以基于所述多个比例参数的平均值来执行。在一些实施方式中，基于所述多个比例参数的平均值对模拟距离进行估计可以包括：对第一模拟距离进行估计。此外，所述方法可以包括：对第二模拟距离进行估计。