[发明专利]3D对象建模方法以及相关设备和计算机程序产品

权利要求书

1.一种对三维3D对象(135)进行建模的方法，所述方法包括以下步骤：

针对无线电子设备(100)的第一传感器(101)的第一位置，对所述3D对象(135)的网格表示的第一部分进行渲染(250-1)；

对从所述网格表示的所述第一部分到所述无线电子设备(100)的第二传感器(102)的第一距离进行模拟(260-1)；

基于所述第一距离，确定(261-1)所述网格表示的所述第一部分的第一比例参数；

针对所述第一传感器(101)的第二位置，对所述3D对象(135)的所述网格表示的第二部分进行渲染(250-2)；

对从所述网格表示的所述第二部分到所述第二传感器(102)的第二距离进行模拟(260-2)；

基于所述第二距离，确定(261-2)所述网格表示的所述第二部分的第二比例参数；以及

基于所述第一比例参数和所述第二比例参数并且基于所述第一传感器(101)与所述第二传感器(102)之间的预定的物理距离，对所述第一传感器(101)与所述第二传感器(102)之间的模拟距离进行估计(262)。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：通过基于所述第一比例参数和所述第二比例参数对所述3D对象(135)的所述网格表示的缩放进行调节，将所述3D对象(135)的所述网格表示转换(263)成所述3D对象(135)的3D模型(150')。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，

其中，对所述第一距离进行模拟(260-1)的步骤包括：分别对从所述网格表示的所述第一部分中的第一多个点到所述第二传感器(102)的第一多个距离进行模拟(260-1P)，

其中，所述方法还包括以下步骤：确定(260-1A)所述第一多个距离的平均值，

其中，对所述第二距离进行模拟(260-2)的步骤包括：分别对从所述网格表示的所述第二部分中的第二多个点到所述第二传感器(102)的第二多个距离进行模拟(260-2P)，并且

其中，所述方法还包括确定(260-2A)所述第二多个距离的平均值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定(260-1A)所述第一多个距离的平均值的步骤包括：通过以下步骤确定关于第一传感器(101)的第一位置的加权平均值：

分别将所述第一多个距离与多个权重参数相乘(260-1A1)，以提供多个乘法结果，其中，所述多个权重参数是分别基于所述网格表示的所述第一部分的多个颜色值并且基于所述第一多个距离来确定的；

对所述多个乘法结果进行求和(260-1A2)；

对所述多个权重参数进行求和(260-1A3)；以及

将所述多个乘法结果的总和与所述多个权重参数的总和相除(260-1A4)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：确定多个比例参数的平均值，所述多个比例参数包括所述第一比例参数和所述第二比例参数，其中，对所述第一传感器(101)与所述第二传感器(102)之间的所述模拟距离进行估计(262)的步骤是基于所述多个比例参数的平均值执行的。