[发明专利]用于发动机控制器和队列行驶控制器的接口

说明书

一种用于车辆的控制系统包括发动机控制器，所述发动机控制器可操作以响应于巡航控制设置命令和巡航控制偏移值而确定请求的发动机扭矩，响应于所述请求的发动机扭矩和扭矩极限而确定发动机扭矩命令，并且响应于所述发动机扭矩命令而控制发动机的操作。所述控制系统还包括队列行驶控制器，所述队列行驶控制器可操作以确定并向所述发动机控制器提供所述巡航控制设置命令、所述巡航控制偏移值和所述扭矩极限以有效地使所述发动机控制器控制所述发动机以提供所述车辆与第二车辆之间的期望跟随距离。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2017年12月14日提交的第62/598,506号美国临时申请的提交日的优先权，所述美国临时申请通过引用方式结合于此。

背景技术

本申请涉及用于发动机控制器和自主控制器的接口。通过沿着路线行驶的一组车辆的协调操作，车辆队列行驶提供了减少燃料消耗和提高燃料经济性的可能性。例如，控制跟随车辆的操作以维持距引导车辆的指定跟随距离可以减少跟随车辆所经历的空气动力学损失。为了提供这样的操作，可以操作控制器以向发动机提供扭矩命令以便实现指定跟随距离。控制器所提供的命令可以超驰或优先于发动机控制器所使用的其他命令。然而，自主控制器与发动机控制器之间的接口可能产生许多意想不到的非期望后果，包括影响发动机控制器与变速器控制器之间的通信的影响或影响变速器换挡的影响。对于本文公开的独特的设备、方法和系统，仍然存在大量未满足的需求。

说明性实施例的公开内容

为了清楚、简洁和准确地描述本公开的说明性实施例、制造和使用本公开的方式和程序以及为了使得能够实践、制造和使用本公开，现在将参考某些示例性实施例，包括图中所示的那些实施例，并且将使用特定语言来描述本公开。然而，应当理解，并不由此产生对本发明的范围的任何限制，并且本发明包括并保护所属领域技术人员会想到的示例性实施例的此类改变、修改和进一步应用。

发明内容

示例性实施例包括用于发动机控制器和自主控制器的独特接口以及包括或利用此类接口的独特设备、方法和系统。根据以下描述和附图，其他实施例、形式、目的、特征、优点、方面和益处将变得显而易见。

附图说明

图1是示出示例性车辆队列的某些方面的示意图。

图2是示出示例性发动机控制器的某些方面的示意图。

图3是示出诸如队列行驶控制器之类的示例性自主控制器的某些方面的示意图。

图4是示出示例性驾驶员程序的某些方面的流程图。

图5是示出示例性队列行驶控制器程序的某些方面的流程图。

图6是示出示例性发动机控制器程序的某些方面的流程图。

图7是示出示例性扩展的修改后巡航控制/车辆速度消息的某些方面的表。

具体实施方式

参考图1，示出了示出用于包括多辆车辆102a、102b等(在本文中共同且单独地被称为一辆或多辆车辆102)的车辆队列100的示例性系统的某些方面。车辆队列100中的车辆102可操作以通过协调方式起作用以相对于不协调的操作减少净燃料消耗并提高净操作效率。所示的车辆队列100包括在公路长途运输状况下操作的两辆队列行驶卡车。前卡车(车辆102a)处于驾驶员扭矩控制下(例如，通过直接节气门踏板或巡航控制)。后卡车(车辆102b)使用队列行驶控制器114维持距前卡车的跟随距离D，所述队列行驶控制器被结构化为经由通信网络118与车辆电子控制系统110中的发动机控制器112对接。