[发明专利]减小旋转轴上的载荷的马达驱动装置

权利要求书

1.一种马达驱动装置，所述马达驱动装置包括：

壳体(105)；

定子(110)，所述定子固定至所述壳体的内表面并且包括多个齿，所述多个齿分别缠绕有多个线圈；

转子(120)，所述转子布置在所述定子中并借助所述多个线圈中产生的磁场旋转；

旋转轴(125)，所述旋转轴沿所述转子的轴向方向延伸并水平布置；

磁性轴承(130、135)，所述磁性轴承构造成产生使所述旋转轴向上悬浮的磁力；以及

控制器，所述控制器被构造成向所述多个线圈施加电流并控制所述磁性轴承的操作，

其中，所述控制器将不同大小的电流施加到所述多个线圈，

所述多个齿包括布置在所述旋转轴上方的第一齿，缠绕在所述第一齿上的第一线圈的绕组中心轴线与所述多个线圈分别缠绕的绕组中心轴线中的平行于重力加速度方向的线形成最小角度，

其中，所述控制器分别调节施加于所述多个线圈的电流的大小，以调节所述转子所接收的悬浮力的大小，并且在向所述多个线圈施加电流之后，控制所述磁性轴承产生磁力，并且，

其中，当所述磁性轴承中产生磁力时，所述控制器减小施加到所述多个线圈的电流的大小，使得所述转子的中心轴线和所述定子的中心轴线相互重合，然后所述控制器通过向所述多个线圈施加不同相位的交流电来使所述转子在所述定子中旋转。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中：

所述多个齿还包括第二齿和第三齿，所述第二齿和所述第三齿上分别缠绕有第二线圈和第三线圈；

所述第一齿至所述第三齿基于所述旋转轴以相同间隔的角度布置；并且

与所述第二齿和所述第三齿相比，所述第一齿布置成离地面更远。

3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其中，所述多个齿还包括基于所述旋转轴为与所述第一齿至所述第三齿相对地布置的第四齿至第六齿。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的马达驱动装置，其中，所述第一齿布置成与所述壳体接触的地面垂直或与所述重力加速度方向平行。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的马达驱动装置，其中：

所述第一齿布置在与所述壳体接触的地面垂直的线(L2)或平行于所述重力加速度方向的线形成第一角度(θ)的范围内；并且

所述第一角度小于或等于60°。

6.根据权利要求1所述的马达驱动装置，所述马达驱动装置还包括支承辊轴承，并且布置成比所述磁性轴承更靠近所述旋转轴。

7.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其中，所述磁性轴承比所述支承辊轴承更靠近所述转子布置。

8.一种控制马达的驱动的方法，所述马达包括：

定子(110)，所述定子包括多个齿，所述多个齿分别缠绕有多个线圈；

转子(120)，所述转子布置在所述定子中并借助所述多个线圈中产生的磁场旋转；

旋转轴(125)，所述旋转轴沿所述转子的轴向方向延伸并水平布置；

磁性轴承(130、135)，所述磁性轴承构造成产生使所述旋转轴向上悬浮的磁力；以及

控制器，所述控制器被构造成向所述多个线圈施加电流并控制所述磁性轴承的操作，

其中，当在初始驱动马达时，将施加至所述多个线圈的电流中的最大电流施加到在分别缠绕有所述多个线圈的绕组中心轴线中与重力加速度方向形成最小角度的第一线圈，以使所述旋转轴悬浮，

其中，所述控制器分别调节施加于所述多个线圈的电流的大小，以调节所述转子所接收的悬浮力的大小，并且在向所述多个线圈施加电流之后，控制所述磁性轴承产生磁力，并且，

其中，当所述磁性轴承中产生磁力时，所述控制器减小施加到所述多个线圈的电流的大小，使得所述转子的中心轴线和所述定子的中心轴线相互重合，然后所述控制器通过向所述多个线圈施加不同相位的交流电来使所述转子在所述定子中旋转。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，当在初始驱动马达时，所述最大电流施加到布置在与平行于所述重力加速度方向的线形成第一角度(θ)的范围内的所述第一线圈，以使所述旋转轴悬浮。