[发明专利]车辆电池的底部充电

权利要求书

1.一种用于为车辆的一个或多个电池充电的系统，所述充电系统包括：

一个或多个导电触点，其被配置为可从所述车辆下方接近，所述一个或多个导电触点被配置为电连接至所述一个或多个电池以对这些电池中的一个或多个充电，所述一个或多个导电触点包括正电触点和负电触点；

悬架系统，其被配置为耦合至所述车辆并降低所述导电触点；以及

一个或多个开关，其配置为将所述正电触点和所述负电触点电耦合到所述一个或多个电池。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括被配置为发送无线电力传输的发射器，其中：

所述发射器包括感应电耦合；以及

至少部分地基于响应于所述无线电力传输而接收到的信号来致动所述一个或多个开关，所述信号配置在所述系统的阈值距离内的充电耦合器上。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述系统还包括被配置为在所述车辆的两个或更多电池之间分配充电的充电控制器，并且其中所述充电控制器被配置为平衡所述两个或更多电池的荷电状态。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，所述一个或多个开关至少部分地基于指示从充电控制器接收到的信息、所述一个或多个触点之间的电压差或阻抗、或温度中的一项或多项的信号而被致动。

5.一种为车辆的一个或多个电池充电的方法，所述方法包括：

将所述车辆操纵到充电耦合器上方的位置，所述充电耦合器被配置为将所述车辆的一个或多个电触点电连接至电源以对所述一个或多个电池充电；

朝向所述充电耦合器降低所述车辆的所述一个或多个电触点；

在所述车辆的所述电触点和充电耦合器的电触点之间提供电连接，以对所述一个或多个电池充电；

通过致动一个或多个开关将所述车辆的所述电触点电耦合至所述一个或多个电池；以及

经由所述充电耦合器从所述电源接收电力以对所述一个或多个电池充电。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

经由电感耦合将电力传输到所述充电耦合器；以及

从所述充电耦合器接收一个或多个信号。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述车辆的所述一个或多个电触点被配置成可从所述车辆下方接近，并且至少在一个维度上，所述一个或多个电触点的尺寸大于所述充电耦合器的所述电触点。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，操纵所述车辆包括使用与所述车辆相关联的感知系统来生成一个或多个轨迹，并根据所述一个或多个轨迹来操纵所述车辆。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其中，操纵所述车辆包括：

识别与所述充电耦合器相关联的一个或多个标记；

至少部分地基于识别所述标记来生成一个或多个轨迹；以及

根据所述一个或多个轨迹来操纵所述车辆，以及

其中所述一个或多个标记包括物理标记、QR码、AR标签、RFID标签中的一个或多个。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法，其中，操纵所述车辆包括从远离所述车辆的位置接收一个或多个信号，所述一个或多个信号提供用于将所述车辆操纵到所述充电耦合器上方的所述位置的一个或多个轨迹。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的方法，其中，在所述车辆的所述电触点和所述充电耦合器的所述电触点之间提供电连接包括降低所述车辆、或传输信号以升高所述充电耦合器中的至少之一。

12.根据权利要求5至11中任一项所述的方法，其中，所述车辆包括主动悬架，并且朝向所述充电耦合器降低所述车辆的所述一个或多个电触点包括经由所述主动悬架降低所述车辆。