[发明专利]接送系统

说明书

在接送系统中，在顾客4经由移动终端5向车辆调度中心1委托接送的情况下，移动终端5构成为向车辆调度中心1发送顾客4的接送委托、位置信息以及面部图像信息，车辆调度中心1构成为向自动驾驶车辆2发送顾客4的接送指示、位置信息以及面部图像信息，自动驾驶车辆2构成为向上述无人机3发送顾客4的接送指示、位置信息以及面部图像信息，进行自动驾驶至顾客4的附近的能够停车的位置并停车，在停车位置使上述无人机3出发，无人机3构成为通过对接近顾客4并由相机23拍摄到的面部图像进行图像识别来检测顾客4，并将检测出的顾客4引导到自动驾驶车辆2。

相关申请的交叉引用

本申请基于在2018年2月9日申请的日本申请编号2018－21959号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本公开涉及使用了自动驾驶车辆的接送系统。

背景技术

在专利文献1中记载了用于通过无人搬运装置配送货物的方法。在该方法中构成为放置货物的自动驾驶车辆移动到作为货物的配送地的收容集装箱的附近，然后放飞安装于自动驾驶车辆的无人机，通过该无人机将货物配送至收容集装箱。

专利文献1：日本特表2017－517466公报

上述现有技术是使用自动驾驶车辆等将货物配送至规定的场所的结构，与此相对，本发明者考虑构建使用自动驾驶车辆等去到非特定的许多顾客之处接送顾客并将顾客引导至自动驾驶车辆以使其乘车的系统。

发明内容

本公开的目的在于提供能够使用自动驾驶车辆等接送非特定的许多顾客并使其乘车的接送系统。

在本公开的第一方式中，具备：车辆调度中心，与顾客的移动终端通信；自动驾驶车辆，与上述车辆调度中心通信；以及无人机，安装于上述自动驾驶车辆，并与上述自动驾驶车辆通信，在顾客经由上述移动终端向上述车辆调度中心委托接送的情况下，上述移动终端构成为向上述车辆调度中心发送顾客的接送委托、位置信息以及面部图像信息，上述车辆调度中心构成为向上述自动驾驶车辆发送顾客的接送指示、位置信息以及面部图像信息，上述自动驾驶车辆构成为向上述无人机发送顾客的接送指示、位置信息以及面部图像信息，进行自动驾驶并停车至顾客的附近的能够停车的位置，在停车位置使上述无人机出发，上述无人机构成为通过对接近顾客并利用相机拍摄到的面部图像进行图像识别，从而检测顾客并将检测到的顾客引导至上述自动驾驶车辆。

附图说明

通过参照附图下述的详细的记述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。该附图是，

图1是表示第一实施方式的接送系统的概略结构的框图。

图2是车载装置等的框图。

图3是无人机的立体图。

图4是无人机的框图。

图5是表示顾客方向计算功能和障碍物躲避功能的控制的流程图。

图6是表示顾客识别功能的控制的流程图。

图7是表示顾客引导功能的控制的流程图。

图8是表示无法检测到顾客时的控制的流程图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照图1～图8，对第一实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的接送系统具备车辆调度中心1、自动驾驶车辆2、以及安装于自动驾驶车辆2的无人机3。车辆调度中心1构成为能够与非特定的许多顾客4所持的移动终端5进行无线通信，并且能够与多个自动驾驶车辆2进行无线通信。