[发明专利]接送系统

权利要求书

1.一种接送系统，具备：

车辆调度中心(1)，与顾客(4)的移动终端(5)通信；

自动驾驶车辆(2)，与上述车辆调度中心通信；以及

无人机(3)，安装于上述自动驾驶车辆，并与上述自动驾驶车辆通信，

在顾客经由上述移动终端向上述车辆调度中心委托接送的情况下，上述移动终端构成为向上述车辆调度中心发送顾客的接送委托、位置信息以及面部图像信息，

上述车辆调度中心构成为将顾客的接送指示、位置信息以及面部图像信息发送给上述自动驾驶车辆，

上述自动驾驶车辆构成为将顾客的接送指示、位置信息以及面部图像信息发送给上述无人机，进行自动驾驶并停车至顾客的附近的能够停车的位置，在停车位置使上述无人机出发，

上述无人机构成为通过对接近顾客并利用相机(23)拍摄到的面部图像进行图像识别，从而检测顾客并将检测到的顾客引导至上述自动驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的接送系统，其中，

上述自动驾驶车辆具备：

车载装置(7)，与上述车辆调度中心通信，与上述无人机通信，与上述移动终端通信；以及

自动驾驶装置(6)，与上述车载装置通信，并使上述自动驾驶车辆自动驾驶至由上述车载装置指示的位置。

3.根据权利要求2所述的接送系统，其中，

上述无人机具备以下的功能：基于顾客的位置信息并根据当前的位置计算顾客的方向的功能；在向顾客飞行时有障碍物的情况下避开该障碍物的功能；在若飞行至顾客的附近则利用相机拍摄其周边的人的面部图像的功能；基于拍摄到的面部图像来检测顾客的功能；利用声音对检测到的顾客传达来接送的功能；以及沿着从上述无人机的当前位置引导至上述自动驾驶车辆的引导路径盘旋于顾客的前面并发出声音进行引导的功能。

4.根据权利要求3所述的接送系统，其中，

上述车载装置构成为在即使上述无人机飞行到顾客的附近也无法检测到顾客时，向顾客的上述移动终端发送无法检测到顾客的主旨的消息和要求响应的主旨的消息。

5.根据权利要求4所述的接送系统，其中，

上述车载装置构成为在发送了要求响应的主旨的消息之后，没有来自顾客的响应时，取消接送并使上述无人机返回到上述自动驾驶车辆。