[发明专利]用于模板印刷机的升降工具组装件

权利要求书

1.一种用于在衬底上印刷黏性材料的模板印刷机，所述模板印刷机包括：

框架；

模板，所述模板耦接到所述框架；

印刷头，所述印刷头耦接到所述框架以在所述模板上沉积和印刷黏性材料；

升降台组装件，所述升降台组装件被配置成将所述衬底支撑在运送位置中和印刷位置中；以及

输送机系统，所述输送机系统包含：与所述框架耦接的一对轨道构件，所述一对轨道构件延伸穿过所述框架并且被配置成将所述衬底输送穿过所述模板印刷机；以及对于每一轨道构件，耦接到所述轨道构件的升降工具组装件，所述升降工具组装件被配置成与所述升降台组装件配合并且将所述衬底接合和支撑在运输高度和印刷高度处，所述升降工具组装件包括升降机部分，所述升降机部分被配置成与所述升降台组装件的支撑件接合，所述升降机部分具有在所述轨道构件下方延伸的基部，所述基部被配置成由所述升降台组装件的所述支撑件接合，所述升降机部分的所述基部具有至少两个永磁体以及至少一个真空袋，所述至少两个永磁体被配置成当将所述支撑件接合到所述升降机部分时将所述升降机部分的所述基部固定到所述支撑件，所述至少一个真空袋形成在所述升降机部分的所述基部的底表面中，所述至少一个真空袋被配置成选择性地将所述升降机部分固定在所述支撑件上的适当位置中。

2.根据权利要求1所述的模板印刷机，其中所述至少两个永磁体包含定位在所述至少一个真空袋的一侧上的至少一个永磁体以及定位在所述至少一个真空袋的相对侧上的至少一个永磁体。

3.根据权利要求2所述的模板印刷机，其中所述至少一个真空袋包含定位在所述至少两个永磁体之间的两个真空袋。

4.根据权利要求2所述的模板印刷机，其中所述至少一个真空袋包含至少一个端口，所述至少一个端口耦接到真空源，以在接合所述支撑件时在所述真空袋内选择性地产生真空。

5.根据权利要求3所述的模板印刷机，其中两个永磁体定位在所述至少一个真空袋的一侧上，并且两个永磁体定位在所述至少一个真空袋的相对侧上。

6.一种用于在模板印刷机的印刷操作期间将衬底支撑和夹持在印刷位置中的方法，所述方法包括：

在输送机系统上移动所述衬底，所述输送机系统在升降台组装件上方在运送高度处具有一对轨道；

夹持所述衬底的相对边缘；

用与每个轨道构件耦接的升降工具组装件在z轴方向上移动所述衬底，在所述z轴方向上移动所述衬底包含使所述升降工具组装件与所述升降台组装件的支撑件接合，所述升降工具组装件包含升降机部分，所述升降机部分被配置成与所述升降台组装件的支撑件相接合，所述升降机部分具有在所述轨道构件下方延伸的基部，所述基部被配置成与所述升降台组装件的所述支撑件相接合；和

当所述升降机部分与所述支撑件接合时，利用磁体和真空可释放地将所述升降机部分固定到所述支撑件。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述升降机部分的所述基部具有至少两个永磁体以及至少一个真空袋，所述至少两个永磁体被配置成在将所述支撑件接合到所述升降机部分时将所述升降机部分的所述基部固定到所述支撑件，所述至少一个真空袋形成在所述升降机部分的所述基部的底表面中，所述至少一个真空袋被配置成选择性地将所述升降机部分固定在所述支撑件上的适当位置中。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述至少两个永磁体包含定位在所述至少一个真空袋的一侧上的至少一个永磁体以及定位在所述至少一个真空袋的相对侧上的至少一个永磁体。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少一个真空袋包含定位在所述至少两个永磁体之间的两个真空袋。

10.根据权利要求8的方法，其中所述至少一个真空袋包含至少一个端口，所述至少一个端口耦接到真空源以在接合所述支撑件时在所述真空袋内选择性地产生真空。