[发明专利]可电动地调节高度的台及其控制方法

说明书

本发明涉及可电动地调节高度的台(10)，所述台包括：能够电动地调节高度的基部框架(14)；台面(12)，台面布置在基部框架(14)处或布置在基部框架(14)上；驱动装置，驱动装置用于调节基部框架(14)/台面(12)的高度，其中，驱动装置被紧固至基部框架(14)或被紧固至台面(12)，并且驱动装置包括至少一个电动马达、控制装置(70)和用于对控制装置(70)进行操作的操作装置；以及传感器装置(72)，传感器装置用于在接收到经由操作装置输入的移动命令时检测台面(12)的初始绝对倾斜度并且用于根据移动命令而在台面(12)向上或向下移动期间检测台面(12)的后续绝对倾斜度和后续瞬时倾斜度变化，其中，传感器装置(72)包括三轴加速度传感器(74)以及三轴陀螺仪(73)，三轴加速度传感器(74)用于确定台面(12)的绝对倾斜度，所述三轴陀螺仪(73)优选地与所述三轴加速度传感器(74)成一体，三轴陀螺仪(73)用于确定台面(12)的瞬时倾斜度变化。

技术领域

本申请涉及可电动地调节高度的台及其控制方法。特别地，本申请还涉及在可电动地调节高度的台的情况下用于检测碰撞的设备和方法。

背景技术

当向上或向下移动台的可电动地调节高度的台面时，可能会与障碍物(例如，壁或物体)发生碰撞，这可能会损坏台或障碍物。关键是，如果人或动物与台的碰撞，而可能会导致受伤，例如，瘀伤。为了降低受伤和损坏的风险，有必要检测与障碍物的碰撞，以便能够采取适当的措施，例如在碰撞后中断台面的移动或将台面向后移动。

EP 1 891 872 B1公开了用于检测在家具的情况下的碰撞的设备和方法，尤其涉及一种通过捕获弯曲变化来检测家具的自动移动部件与障碍物的碰撞的设备和方法。已知的设备包括传感器，该传感器适于捕获可移动部分的弯曲变化，并且包含压电材料，并且是用于生成声音信号的压电膜片。在压缩或伸长发生变化时通过压电材料而使可移动部分的位置发生弯曲变化并且生成电信号的情况中，通过改变压电材料的压缩或伸长而使传感器在可移动部分与障碍物碰撞时捕获可移动部分的附接位置的弯曲变化。

EP 1 837 723 A2描述了具有出于调节可以在两个相反方向上移动的家具部件的目的而设置有至少一个电动驱动器的多件式家具，其中，控制系统包括在调节家具部件的过程中有效并且出于防止不允许的工作状态目而设置的安全装置，其中，安全装置分配有倾斜度传感器，该倾斜度传感器安装至可移动家具部件并且由安全装置分析输出信号以检测可移动家具部件的不允许位置。具有微机械传感器元件的电容式加速度传感器可用作倾斜度传感器。

DE 20 2007 006 673 U1涉及一种可电动地调节高度的台，该台包括可电动地调节高度的基部框架、台面、至少一个驱动装置、控制部件和操作装置，台面布置在基部框架上，至少一个驱动装置用于调节基部框架/台面的高度，其中，驱动装置紧固至基部框架和/或台面，其中，驱动装置包括用于其操作的至少一个电动马达，控制部件用于控制驱动装置，操作装置用于启动控制部件，其中，台包括：如果台倾斜，则使驱动装置停止、或者反转且然后停止的“倾斜设备”。

DE 10 2006 038 558 A1涉及用于控制电动可调家具件的驱动的设备。所述设备具有控制装置，控制装置连接到至少一个电动马达和操作装置。此外，布置在家具上的至少一个加速度传感器与控制装置连接，并且控制装置设计成使得在由加速度传感器测量加速度的情况下使至少一个电动马达被控制以使得家具的移动被停止。

DE 10 2016 102 382 A1涉及一种可电动地调节的台以及一种用于可电动地调节的台的控制方法。用于可电动地调节的台的控制方法包括以下步骤：根据手动控制设备上的操作，初始化内部设置或用户设置，进入静止状态，使台脚伸展或缩回以调节在第一方向上移动的台面的高度，如果移动传感器单元被使用并且检测到台面在调节台面的高度的过程中被倾斜，则停止台面的高度的调节。移动传感器单元为陀螺仪或加速度测量传感器。