[发明专利]可电动地调节高度的台及其控制方法

权利要求书

1.一种能够电动地调节高度的台（10），所述台（10）包括：

-能够电动地调节高度的基部框架（14）；

-台面（12），所述台面布置在所述基部框架（14）处或布置在所述基部框架（14）上；

-驱动装置，所述驱动装置用于调节所述基部框架（14）/所述台面（12）的高度，其中，所述驱动装置被紧固至所述基部框架（14）或被紧固至所述台面（12），并且所述驱动装置包括至少一个电动马达、控制装置（70）和用于对所述控制装置（70）进行操作的操作装置；以及

-传感器装置（72），所述传感器装置（72）用于在接收到经由所述操作装置输入的移动命令时检测所述台面（12）的初始绝对倾斜度，并且用于根据所述移动命令而在所述台面（12）向上或向下移动期间检测所述台面（12）的后续绝对倾斜度和后续瞬时倾斜度变化，其中，所述传感器装置（72）包括三轴加速度传感器（74）以及三轴陀螺仪（73），所述三轴加速度传感器（74）用于确定所述台面（12）的绝对倾斜度，所述三轴陀螺仪（73）用于确定所述台面（12）的瞬时倾斜度变化，

其中，所述传感器装置（72）还包括计算装置，为了每次在执行输入的移动命令之前确定所述台面（12）的所述初始绝对倾斜度，所述计算装置被配置成：通过所述三轴加速度传感器（74）在基于所述三轴加速度传感器（74）的安装取向来定向的三维笛卡尔坐标系（731）中进行对加速度分量的初始捕获，以及在相同条件下在全局三维笛卡尔坐标系（741）中将所捕获的所述加速度分量与已知的加速度分量进行比较，其中所述三维笛卡尔坐标系（731）的z轴是沿重力加速度的方向进行定向的，以及将所捕获的所述加速度分量进行偏移校正，以及将z方向上的所述加速度分量进行反向，以及将所捕获的且被偏移校正的和/或被反向的所述加速度分量转换成倾斜角或矢量；以及为了借助于所述三轴加速度传感器（74）通过捕获加速度分量来相应地确定所述台面（12）的绝对倾斜度并且为了借助于三轴陀螺仪（73）通过捕获角速度分量而在随后的执行所述移动命令期间确定所述台面（12）的所述瞬时倾斜度变化或表示所述台面（12）的所述瞬时倾斜度变化的变量，所述计算装置被配置成：将所述角速度分量进行反向，以及对所述角速度分量进行求和，以及将所确定的所述角速度分量的总和与预定的角速度极限值进行比较。

2.根据权利要求1所述的台（10），其中，所述三轴陀螺仪（73）与所述三轴加速度传感器（74）成一体。

3.根据权利要求1所述的台（10），其中，所述三轴加速度传感器（74）和所述三轴陀螺仪（73）被容纳在微机电系统（MEMS）部件中。

4.根据权利要求1所述的台（10），其中，所述计算装置为微处理器。

5.根据权利要求1所述的台（10），其中，所述控制装置（70）被配置成：如果所确定的所述角速度分量的总和超过所述角速度极限值，则使所述驱动装置停止或者将所述驱动装置控制成沿相反的方向，以及/或者，其中，所述控制装置（70）被配置成：如果所确定的所述绝对倾斜度超过预定的倾斜度极限值，则使所述驱动装置停止或者将所述驱动装置控制成沿相反的方向。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的台（10），其中，所述控制装置（70）被配置成：基于所述台面（12）的所确定的倾斜度或所确定的所述瞬时倾斜度变化或者所确定的表示所述台面的所述瞬时倾斜度变化的所述变量来控制所述驱动装置。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的台（10），其中，所述传感器装置（72）被紧固至所述台面。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的台（10），其中，所述传感器装置（72）通过粘结而被紧固至所述台面。

9.根据权利要求7所述的台（10），其中，所述紧固是可释放的。

10.根据权利要求1至4中的任一项所述的台（10），其中，所述传感器装置（72）被紧固在所述操作装置中。