[发明专利]用于运行车辆的多个传感器的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于在至少部分空间上一致的检测区域(404)中和共同的频域(100)中运行车辆(400)的多个传感器(402)的方法，其特征在于，在发送时刻(t)，所述传感器(402)中的至少两个传感器同时在由频率间隙(102)分开的瞬时频率(f1，f2)上进行发送，其中，所述频率间隙(102)包括所述传感器(402)的至少一个瞬时的接收带宽(104)，其中，在所述发送时刻(t)之后，各个瞬时频率(f1，f2)对于时间间隙(106)的持续时间针对通过所述传感器(402)的使用被禁止，其中，所述时间间隙(106)包括在所述传感器(402)的接收作用距离上的至少一个信号传播时间(108)。

技术领域

本发明涉及用于在至少部分空间上一致的检测区域中和共同的频域中运行车辆的多个传感器的一种方法和一种设备。

背景技术

如果传感器可以接收由外来传感器(Fremdsensor)发送的外来信号或外来传感器的外来回波，则这种外来信号或外来回波可能叠加并干扰该传感器的信号或回波。为了避免干扰，将电磁波的频谱划分为频带，并且将频带划分为通道。可以在不同的通道上并行地运行车辆的传感器。为了在同一通道上运行车辆的多个传感器，可以如此定向传感器，使得传感器的检测区域位于车辆的不同侧或定向到不同方向上。传感器也可以相继地进行发送。在此，如果先前的传感器完成调制，则传感器开始发送信号。

发明内容

在这种背景下，借助此提出的方案，提出根据独立权利要求的用于在至少部分空间上一致的检测区域中和共同的频域中运行车辆的多个传感器的一种方法和一种设备，并且最终提出一种相应的计算机程序产品。在此提出的方案的有利扩展方案和改善方案由说明书得出并且在从属权利要求中进行描述。

本发明的实施方式可以以有利的方式实现：在相同的检测区域中或在重叠的检测区域中运行位于相同频带或相同频域中的多个传感器，而不是仅分别允许传感器中的一个工作。

在此，可以在没有干扰型干涉的情况下运行具有重叠检测区域的多个传感器。传感器信号被交错地发送和接收。因此可以使用可能的频域，并且可以填充处理传感器信号所需的、包括调制时间的周期时间。

提出一种用于在至少部分空间上一致的检测区域中和共同的频域中运行车辆的多个传感器的方法，其特征在于，在发送时刻，传感器中的至少两个同时在由频率间隙分开的瞬时频率上进行发送，其中，所述频率间隙包括传感器的至少一个瞬时接收带宽，其中，在发送时刻之后，各个瞬时频率对于时间间隙的持续时间针对通过传感器的使用被禁止，其中，该时间间隙包括在传感器的接收作用距离上的至少一个信号传播时间。

尤其可以认为本发明的实施方式的理念基于以下描述的构思和认识。