[发明专利]用于运行车辆的多个传感器的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在至少部分空间上一致的检测区域(404)中和共同的频域(100)中运行车辆(400)的多个传感器(402)的方法，其特征在于，在发送时刻(t)，所述传感器(402)中的至少两个传感器同时在由频率间隙(102)分开的瞬时频率(f1，f2)上进行发送，其中，所述频率间隙(102)包括所述传感器(402)的至少一个瞬时的接收带宽(104)，其中，在所述发送时刻(t)之后，各个瞬时频率(f1，f2)对于时间间隙(106)的持续时间针对通过所述传感器(402)的使用被禁止，其中，所述时间间隙(106)包括在所述传感器(402)的接收作用距离上的至少一个信号传播时间(108)。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，所述传感器(402)中的一个传感器对于部分调制持续时间(202)在所述频域(100)的部分频带(200)中进行调制，其中，在所述部分调制持续时间(202)内，将所述部分频带(200)的所有频率至少一次作为瞬时频率(f)发送。

3.根据权利要求2所述的方法，在所述方法中，在包括多个部分调制持续时间(202)的总调制持续时间(206)上，所述传感器(402)在不同的部分频带(200)中顺序地进行发送，其中，总调制持续时间(206)的所述部分频带(200)覆盖所述频域(100)中包含的所有频率的至少大部分。

4.根据权利要求3所述的方法，在所述方法中，所述总调制持续时间(206)的部分频带(200)至少部分地重叠。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，在所述方法中，在发送时刻(t)进行发送的传感器(402)在不同的无重叠的部分频带(200)中进行发送。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，在所述方法中，在发送时刻(t)进行发送的传感器(402)中的至少两个传感器在至少部分重叠的部分频带(200)中进行发送。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，在所述方法中，两个相邻的部分频带(200)通过缓冲频带(204)彼此间隔开。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，在所述方法中，所述传感器(402)在部分调制持续时间(202)内发送扫过所述部分频带(200)的至少一个频率斜坡(208)。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，在所述方法中，在发送时刻(t)进行发送的传感器(402)的所述部分调制持续时间(202)时间偏移地开始。

10.一种用于在至少部分空间上一致的检测区域(404)中和共同的频域(100)中运行车辆(400)的多个传感器(402)的设备，其中，所述设备构造用于在相应的装置中实施、执行和/或操控根据以上权利要求中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品设置用于实施、执行和/或操控根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序产品。