[发明专利]车辆用图像数据生成装置、行驶轨道数据生成系统、区间图像数据生成程序以及存储介质

说明书

本发明提供的车辆用图像数据生成装置(2)在与服务器(3)之间进行数据通信，该服务器(3)对基础地图数据、航空照片数据以及导航用地图数据中至少任意一个进行图像识别，并且对由车载照相机(22)生成的图像数据进行图像识别，生成自动驾驶用的行驶轨道数据。车辆用图像数据生成装置具备：区间图像数据生成部(11)，根据由车载照相机生成的图像数据生成每个区间的图像数据作为区间图像数据；以及数据发送部(21)，将由区间图像数据生成部生成的区间图像数据发送至服务器。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2018年2月1日申请的日本申请编号2018－016396号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本公开涉及车辆用图像数据生成装置、行驶轨道数据生成系统、区间图像数据生成程序以及存储介质。

背景技术

在服务器中，提供了对基础地图数据、航空照片数据以及导航用地图数据等进行图像识别，生成自动驾驶用的行驶轨道数据的构成。然而，在对这些各种数据进行图像识别的构成中，例如在高架下的区间、隧道的区间以及车辆停车的区间等，难以识别车道线，而有可能难以生成行驶轨道数据。根据这样的情况，考虑有在车辆侧，将由车载照相机生成的图像数据发送至服务器，在服务器中，除了对上述的基础地图数据等进行图像识别之外，也对从车辆侧接收的图像数据进行图像识别，通过从车辆侧接收到的图像数据补充根据基础地图数据等难以识别车道线的范围来生成行驶轨道数据。例如在专利文献1公开了车载照相机拍摄车辆前方，生成车辆前方的图像数据的构成。

专利文献1：日本特开2017－78607号公报

在车辆侧，若将由车载照相机生成的图像数据直接发送至服务器，则有发送至服务器的数据量变得庞大的问题。另外，若采用通信成本取决于数据量的收费制度，则也有通信成本随着该庞大的数据量而增大的问题。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车辆用图像数据生成装置、行驶轨道数据生成系统、区间图像数据生成程序以及存储介质，能够抑制从车辆侧对生成自动驾驶用的行驶轨道数据的服务器发送的数据量而适当地避免由于数据量的增大而假定的各种问题，并且能够将对生成自动驾驶用的行驶轨道数据有效的数据适当地发送至服务器。

根据本公开的一方式，在与服务器之间进行数据通信，该服务器对基础地图数据、航空照片数据以及导航用地图数据中至少任意一个进行图像识别，并且对由车载照相机生成的图像数据进行图像识别，生成自动驾驶用的行驶轨道数据。区间图像数据生成部根据由车载照相机生成的图像数据生成每个区间的图像数据作为区间图像数据。数据发送部将由区间图像数据生成部生成的区间图像数据发送至服务器。

不将车载照相机生成的图像数据直接发送至服务器，而根据图像数据生成每个区间的区间图像数据，并将该生成的区间图像数据发送至服务器。由此，能够抑制从车辆侧对生成自动驾驶用的行驶轨道数据的服务器发送的数据量而适当地避免由于数据量的增大而假定的各种问题，并且能够将对生成自动驾驶用的行驶轨道数据有效的数据适当地发送至服务器。

附图说明

通过参照附图的下述的详细描述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。该附图为：

图1是表示一实施方式的整体构成的功能框图。

图2是表示服务器的构成的功能框图。

图3是表示区间图像数据生成处理的流程图。

图4是表示图像数据的图。

图5是表示连结图像数据的图。

图6是表示区间图像数据的图。

图7是表示除去区间图像数据内的不需要物体的方式的图。

图8是表示识别区间图像数据内的白线的方式的图。