[发明专利]车辆用图像数据生成装置、行驶轨道数据生成系统、区间图像数据生成程序以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆用图像数据生成装置，在与服务器(3)之间进行数据通信，该服务器(3)对基础地图数据、航空照片数据以及导航用地图数据中至少任意一个进行图像识别，并且对由车载照相机生成的图像数据进行图像识别，生成自动驾驶用的行驶轨道数据，其中，上述车辆用图像数据生成装置(2)具备：

区间图像数据生成部(11)，根据由上述车载照相机生成的图像数据生成每个区间的图像数据作为区间图像数据；以及

数据发送部(21)，将由上述区间图像数据生成部生成的区间图像数据发送至上述服务器，

上述区间图像数据生成部具备：

图像数据排列部(11a)，根据车辆的推测轨迹的坐标点对由车载照相机按时间序列拍摄到的多个图像数据进行排列；

图像数据连结部(11b)，根据路面的喷图连结由上述图像数据排列部排列的多个图像数据，生成连结图像数据；以及

图像数据分割部(11c)，根据路面的喷图或者导航用地图数据按区间分割由上述图像数据连结部生成的连结图像数据，生成区间图像数据，

上述图像数据分割部(11c)基于路面上的喷图的缝隙、导航地图数据的节点位置、路面上的车道变化中的至少一个按区间分割上述连结图像数据，生成上述区间图像数据，

上述图像数据是多个像素集合成的二维数据，

上述区间图像数据是构成各区间的被连结的图像数据，

上述区间图像数据是连结成路面的喷图对齐的多个图像数据。

2.一种车辆用图像数据生成装置，在与服务器(3)之间进行数据通信，该服务器(3)对基础地图数据、航空照片数据以及导航用地图数据中至少任意一个进行图像识别，并且对由车载照相机生成的图像数据进行图像识别，生成自动驾驶用的行驶轨道数据，其中，上述车辆用图像数据生成装置(2)具备：

区间图像数据生成部(11)，根据由上述车载照相机生成的图像数据生成每个区间的图像数据作为区间图像数据；

数据发送部(21)，将由上述区间图像数据生成部生成的区间图像数据发送至上述服务器；

白线识别部(13)，识别由上述区间图像数据生成部生成的区间图像数据内的白线；

车道中心线确定部(14)，根据上述白线识别部的白线的识别结果确定区间图像数据内的车道中心线；以及

临时位置确定部(15)，对导航用地图数据的道路中心线以及车辆的行驶轨迹中至少任意一方与车辆的行进方向进行比较，确定区间图像数据内的车道中心线的临时位置，

上述数据发送部在将区间图像数据发送至上述服务器时，将由上述白线识别部识别出的区间图像数据内的白线的识别结果发送至上述服务器。

3.根据权利要求2所述的车辆用图像数据生成装置，其中，

具备绝对位置确定部(16)，该绝对位置确定部(16)对导航用地图数据与区间图像数据内的白线的识别结果进行比较，确定临时位置被确定出的区间图像数据内的车道中心线的绝对位置，

上述数据发送部在将区间图像数据发送至上述服务器时，将由上述绝对位置确定部确定出的区间图像数据内的车道中心线的绝对位置发送至上述服务器。

4.一种车辆用图像数据生成装置，在与服务器(3)之间进行数据通信，该服务器(3)对基础地图数据、航空照片数据以及导航用地图数据中至少任意一个进行图像识别，并且对由车载照相机生成的图像数据进行图像识别，生成自动驾驶用的行驶轨道数据，其中，上述车辆用图像数据生成装置(2)具备：

区间图像数据生成部(11)，根据由上述车载照相机生成的图像数据生成每个区间的图像数据作为区间图像数据；

数据发送部(21)，将由上述区间图像数据生成部生成的区间图像数据发送至上述服务器；

评价结果赋予部(17)，对由上述区间图像数据生成部生成的区间图像数据赋予评价结果；以及

区间图像数据保存部(18)，保存由上述区间图像数据生成部生成的区间图像数据，

上述区间图像数据保存部将同一区间的多个区间图像数据中被赋予了最好的评价结果的区间图像数据与由上述评价结果赋予部对该区间图像数据赋予的评价结果建立对应关系并保存，

上述数据发送部在将区间图像数据发送至上述服务器时，将与该区间图像数据建立对应关系地保存于上述区间图像数据保存部的评价结果发送至上述服务器。