[发明专利]生体对象物的移动方法以及移动装置

说明书

细胞移动装置(S)将细胞(C)从移动出发地的皿(2)移动到微量滴定板(4)的孔(41)。细胞移动装置(S)具备：用于对载持细胞(C)的皿(2)进行摄像来获取该细胞的面积等条件信息的摄像机单元(5)；安装有拾取细胞的尖头(12)并能够将被拾取的细胞移动到孔(41)的头(61)；以及控制头(61)的动作的控制部(7)。控制部(7)参照通过摄像机单元(5)获取的细胞的条件信息，以使细胞以相同条件的状态收容在微量滴定板(4)所具有的多个孔(41)中的至少2个孔内的方式让头(61)将细胞移动。

技术领域

本发明涉及一种将例如细胞或细胞块那样的生体对象物从指定的保持位置移动到具有多个孔的容器的方法以及装置。

背景技术

例如在医疗以及生物学性的研究用途，有时进行在移动出发地容器分选细胞或细胞块等生体对象物，并将分选的生体对象物移动到具备多个孔的微量滴定板的作业。例如，有时进行用摄像装置对散布在具有大量的收容凹部的分选板上的细胞进行摄像，基于所获得的图像分选所需的细胞，用尖头抽吸被分选的细胞并移载到微量滴定板的各孔的作业(例如专利文献1)。在所述微量滴定板，进行对被移动到多个孔的细胞添加试验药剂并培养的药效试验等处理。

以往，在向所述微量滴定板的细胞移动作业中，使用统计性的方法，粗略地使投入到各孔的细胞数一致。这是为了使各孔的细胞收容状态均质化，在各孔尽量以相同条件评价药效。但是，例如在对三维培养的细胞进行药效试验等的情况下，如果粗略地使该细胞数一致，则存在难以实现各孔的均质化的问题。这是因为三维培养的细胞的形状容易参差不齐，只依赖于细胞数来将细胞分配到各孔，则各孔间就会发生偏差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/087371号

发明内容

本发明的目的在于提供一种生体对象物的移动方法以及移动装置，当将生体对象物移动到多个孔并进行药效试验等处理时，能够在各孔以相同条件进行生体对象物的评价。

本发明一个方面所涉及的生体对象物的移动方法在指定的保持位置拾取生体对象物，并将拾取的所述生体对象物向具有多个孔的容器移动，其特征在于，以在所述多个孔中的至少2个孔内以相同条件的状态收容所述生体对象物的方式移动所述生体对象物。

本发明另一个方面所涉及的生体对象物的移动装置的特征在于包括：信息获取部，在指定的保持位置获取生体对象物的条件信息；头，具有拾取所述生体对象物的尖头，且能够将被拾取的生体对象物向具有多个孔的容器移动；以及控制部，控制所述头的动作，其中，所述控制部参照所述信息获取部获取的所述生体对象物的条件信息，以在所述多个孔中的至少2个孔内以相同条件的状态收容所述生体对象物的方式，让所述头将所述生体对象物移动。

附图说明

图1是概略地表示适用本发明所涉及的生体对象物的移动方法以及移动装置的细胞移动装置的构成例的图。

图2(A)是使用于所述细胞移动装置的微量滴定板的立体图，图2(B)是图2(A)的纵剖视图。

图3(A)是表示比较例的向孔的细胞收容状态的示意图，图3(B)及(C)是表示本实施方式的向孔的细胞收容状态的示意图。

图4是用于说明在本实施方式中将被收容在各孔内的细胞的量作为相同状态的概念的示意图。

图5是表示计算细胞的面积的图像的例子的图。

图6是说明用于求出细胞的体积的细胞的摄像方法的图。

图7是表示基于细胞的荧光强度，将收容在各孔内的细胞均质化的例子的图。

图8是表示所述细胞移动装置的结构的框图。

图9是使用所述细胞移动装置的细胞移动动作的流程图。