[发明专利]生体对象物的移动方法以及移动装置

权利要求书

1.一种生体对象物的移动方法，在指定的保持位置拾取生体对象物，并将拾取的所述生体对象物向具有多个孔的容器移动，其特征在于，

以在所述多个孔中的至少2个孔内以相同条件的状态收容所述生体对象物的方式移动所述生体对象物。

2.根据权利要求1所述的生体对象物的移动方法，其特征在于，

所述相同条件的状态是收容在所述至少2个孔内的生体对象物的量相同的状态。

3.根据权利要求2所述的生体对象物的移动方法，其特征在于，

所述生体对象物的量是二维观察之下的所述生体对象物的面积。

4.根据权利要求1所述的生体对象物的移动方法，其特征在于，

所述相同条件的状态是收容在所述至少2个孔内的生体对象物发出的荧光强度相同的状态。

5.一种生体对象物的移动装置，其特征在于包括：

信息获取部，在指定的保持位置获取生体对象物的条件信息；

头，具有拾取所述生体对象物的尖头，且能够将被拾取的生体对象物向具有多个孔的容器移动；以及

控制部，控制所述头的动作，其中，

所述控制部参照所述信息获取部获取的所述生体对象物的条件信息，以在所述多个孔中的至少2个孔内以相同条件的状态收容所述生体对象物的方式，让所述头将所述生体对象物移动。

6.根据权利要求5所述的生体对象物的移动装置，其特征在于，

所述信息获取部获取所述生体对象物的量作为所述条件信息。

7.根据权利要求6所述的生体对象物的移动装置，其特征在于，

所述信息获取部是在所述保持位置对生体对象物进行摄像的摄像部，

所述生体对象物的量是被摄像的图像中的所述生体对象物的面积。

8.根据权利要求6所述的生体对象物的移动装置，其特征在于，

所述信息获取部是在所述保持位置对生体对象物进行摄像的摄像部，

所述生体对象物的量是根据所述摄像部在不同的焦点位置对所述生体对象物进行摄像的图像求出的所述生体对象物的体积。

9.根据权利要求5所述的生体对象物的移动装置，其特征在于，

所述信息获取部获取生体对象物发出的荧光强度作为所述条件信息。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的生体对象物的移动装置，其特征在于，

所述控制部以在所述容器所具备的所述多个孔中的相邻的至少2个孔内以相同条件的状态收容所述生体对象物的方式，让所述头将所述生体对象物移动。

11.根据权利要求5至9中任一项所述的生体对象物的移动装置，其特征在于，

所述容器具备矩阵排列的多个孔，

所述控制部以在所述矩阵排列的所述多个孔中属于至少1个行或1个列的孔内以相同条件的状态收容所述生体对象物的方式，让所述头将所述生体对象物移动。

12.根据权利要求5至9中任一项所述的生体对象物的移动装置，其特征在于，

所述控制部以在所述容器所具备的所述多个孔的全部孔内以相同条件的状态收容所述生体对象物的方式，让所述头将所述生体对象物移动。

13.根据权利要求5至12中任一项所述的生体对象物的移动装置，其特征在于还包括：

摄像部，对处于所述生体对象物被收容在所述孔内的状态的所述容器进行摄像。

14.根据权利要求13所述的生体对象物的移动装置，其特征在于还包括：

判断部，基于所述摄像部摄像的图像，判断所述生体对象物是否以相同条件的状态被收容在所述孔内，其中，

所述控制部控制所述头，对所述判断部判断为不处于所述相同条件的状态的孔执行所述生体对象物的状态操作。