[发明专利]生体对象物处理装置

说明书

细胞移动装置(S)具备：载置收容多个细胞(C)的容器(2)的基座(1)；安装有抽吸容器(2)的细胞的抽吸尖头(12)的头(61)；以及控制头(61)的控制部(7)。细胞(C)被配置在包含凝胶状培养基的基底培养基层(31)的上表面亦即配置面(31A)。控制部(7)获取配置面(31A)的高度位置信息，确定对存在于配置面(31A)上的第一地点的细胞的抽吸高度，并让抽吸尖头(12)抽吸该细胞。接着，控制部(7)对存在于配置面(31A)上的不同于所述第一地点的第二地点的细胞，使用所述第一地点的抽吸高度让抽吸尖头(12)抽吸该细胞。

技术领域

本发明涉及一种对配置在容器内的细胞或细胞块等生体对象物实施指定的处理的生体对象物处理装置。

背景技术

例如在医疗及生物学性的研究用途，有时需要进行细胞或细胞块(生体对象物的例子；有时简称为“细胞”)的摄像处理以及抽吸细胞并移动到其他地方的处理。例如，有时进行用摄像装置对分散于容器内的培养基中的细胞进行摄像，基于所获得的图像分选所需的细胞，并使用尖头抽吸被分选的细胞并移载到微量滴定板的作业(例如专利文献1)。

例如，在癌细胞的原代培养(从标本切出之后紧接着进行的培养)中，较多地使用包含生长因子的凝胶状培养基(半固体培养基)。在此情况下，含有细胞的凝胶状培养基被收容在所述容器中，对该凝胶状培养基内的细胞执行利用所述摄像装置的观察以及利用所述尖头的抽吸等处理。

在容器的凝胶状培养基内配置多个细胞的情况下，细胞在凝胶状培养基内三维地被配置的情况变多。此时，在细胞的观察以及抽吸等处理中，由于根据不同目标细胞而高度位置各不相同，因此，存在细胞处理的效率变差的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/087371号

发明内容

本发明的目的在于，在对配置在容器内的生体对象物实施指定的处理的生体对象物处理装置中提高生体对象物处理的效率。

本发明一个方面所涉及的生体对象物处理装置的特征在于包括：基座，用于载置容器，该容器收容包含半固体或固体培养基的基底培养基层、和被配置在该基底培养基层的平坦的上表面亦即配置面的各处的多个生体对象物；处理部，对被配置在所述配置面上的所述多个生体对象物实施指定的处理；以及控制部，控制所述处理部的动作，其中，所述控制部如下地进行控制：获取包含所述配置面的高度位置的位置信息；基于所述位置信息确定对存在于所述配置面上的第一地点的生体对象物的处理位置，根据该处理位置让所述处理部执行处理；接着，使用所述处理位置，让所述处理部对存在于所述配置面上的不同于所述第一地点的第二地点的生体对象物执行处理。

附图说明

图1是概略地表示本发明被适用的细胞移动装置的结构例的图。

图2是示意性地表示使用于所述细胞移动装置的容器以及收容在该容器中的培养基和细胞的纵剖视图。

图3是表示收容在容器中的培养基和细胞的比较例的纵剖视图。

图4A是表示容器内的培养基的成层顺序(A)～(C)的图。

图4B是表示容器内的培养基的成层顺序(D)～(G)的图。

图5(A)及(B)是表示向所述容器内形成培养基层的其他例子的纵剖视图。

图6是适用于所述细胞移动装置的摄像系统的框图。

图7A是示意性地表示所述细胞移动装置进行的细胞抽吸顺序(1)、(2)的图。

图7B是示意性地表示所述细胞移动装置进行的细胞抽吸顺序(3)、(4)的图。

图8是表示所述细胞移动装置的动作的流程图。