[发明专利]生体对象物处理装置

权利要求书

1.一种生体对象物处理装置，其特征在于包括：

基座，用于载置容器，该容器收容包含半固体或固体培养基的基底培养基层、和被配置在该基底培养基层的平坦的上表面亦即配置面的各处的多个生体对象物；

处理部，对被配置在所述配置面上的所述多个生体对象物实施指定的处理；以及

控制部，控制所述处理部的动作，其中，

所述控制部如下地进行控制：

获取包含所述配置面的高度位置的位置信息；

基于所述位置信息确定对存在于所述配置面上的第一地点的生体对象物的处理位置，根据该处理位置让所述处理部执行处理；接着，

使用所述处理位置，让所述处理部对存在于所述配置面上的不同于所述第一地点的第二地点的生体对象物执行处理。

2.根据权利要求1所述的生体对象物处理装置，其特征在于还包括：

输入部，能够向所述控制部输入信息，其中，

所述控制部基于从所述输入部赋予的有关所述基底培养基层的厚度的输入信息，获取所述位置信息。

3.根据权利要求2所述的生体对象物处理装置，其特征在于，

所述控制部受理从所述输入部输入的有关所述容器的形状的信息以及有关相当于所述基底培养基层的材料向所述容器的投入量的信息，并基于这些信息计算出所述配置面的高度位置，从而获取所述位置信息。

4.根据权利要求2或3所述的生体对象物处理装置，其特征在于，

所述控制部受理包含所述容器的底面的高度位置的容器底面信息的输入，根据有关所述基底培养基层的厚度的输入信息和所述容器底面信息，确定所述基座上的所述配置面的高度位置。

5.根据权利要求1所述的生体对象物处理装置，其特征在于，

所述容器及所述基底培养基层由透光性的材料形成，

所述生体对象物处理装置还包括摄像部，该摄像部在所述基底培养基层的厚度方向上对收容在所述容器的该基底培养基层进行摄像，

所述控制部基于所述摄像部对所述配置面的焦点位置信息，获取所述位置信息。

6.根据权利要求5所述的生体对象物处理装置，其特征在于，

所述摄像部进行以所述容器的底面为对象的摄像，

所述控制部基于所述摄像部对所述容器的底面的焦点位置信息获取包含所述容器的底面的高度位置的容器底面信息，并根据所述位置信息和通过所述摄像获取的容器底面信息，确定所述基座上的所述配置面的高度位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的生体对象物处理装置，其特征在于，

所述生体对象物以在层叠于所述基底培养基层上且包含半固体培养基的上层培养基层中接触于所述配置面的方式被配置在所述容器内。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的生体对象物处理装置，其特征在于，

所述生体对象物以在被注入于所述基底培养基层上的培养基中向所述配置面进行沉降的方式被配置在所述容器内。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的生体对象物处理装置，其特征在于，

所述基底培养基层的上方是空气层，

所述生体对象物以接触于所述配置面的方式被配置在所述容器内。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的生体对象物处理装置，其特征在于，

所述处理部是被所述控制部控制的头，该头在下端安装有抽吸尖头，并且，能够升降且能够沿水平方向移动，

所述指定的处理是利用所述抽吸尖头抽吸所述配置面上的所述生体对象物并将该生体对象物移动到指定部位的处理，

所述控制部如下地进行控制：

在所述第一地点根据所述处理位置让所述头下降，并让所述抽吸尖头抽吸生体对象物，其后让所述头上升；

在所述第二地点，根据被使用的所述处理位置让所述头下降，并让所述抽吸尖头抽吸生体对象物。