[发明专利]用于运行具有补偿设备的转向系统的方法

说明书

本发明的出发点是一种用于运行转向系统（10）的方法，其中所述转向系统（10）具有：至少一个三相电机（12）；至少一个调节电路（14），用于对所述三相电机（12）的操控；和至少一个与所述调节电路（14）保持有效连接的补偿设备（16），用于减小所述三相电机（12）的转矩波动，其中确定所述补偿设备的至少一个补偿参数（y）。提出：在确定所述至少一个补偿参数（y）时，考虑至少一个与所述三相电机（12）的预换向角和/或与所述三相电机（12）的供电电压相关的运行特征参量（x）。

技术领域

本发明的出发点是一种用于运行转向系统的方法。

本发明还涉及一种转向系统以及一种车辆。

背景技术

三相电机通常具有一定的转矩波动，该转矩波动视结构类型和操控而定可能表现得不一样强烈。在此，提高的转矩波动尤其可能对转矩调节和工作过程有不利影响并且可能导致不符合期望的声音噪声发射，使得尤其是也由于客户要求提高，最小的转矩波动是值得期望的。

出于该原因，从现有技术中公知用于补偿和/或减小三相电机的转矩波动的不同方法。

DE 10 2011 004 384 A1例如公开了一种转向系统，该转向系统具有同步电机、具有用于操控同步电机的调节电路并且具有用于减小同步电机的转矩波动的补偿设备，其中向用于产生补偿信号的补偿设备输送调节电路的调节信号，并且在使用之前所确定的补偿参数、尤其是幅值和相位的情况下产生补偿信号。在这种情况下，该补偿参数基本上根据同步电机的电机转速和额定转矩来被确定。

然而，当操控电子装置和/或同步电机的供电电压在运行期间发生变化，例如由于车载电网的负荷提高而发生变化时，这样的方法表现出弱点。还常常使用如下同步电机，所述同步电机的转矩波动随着同步电机的预换向角而发生变化。然而，转矩波动的这样的变化并不能通过补偿设备来予以补偿，并且因此同样导致对转矩波动缺乏补偿。还存在特定的行驶状态、诸如高速公路行驶，在所述特定的行驶状态下能忽略转矩波动对声音噪声发射的影响，而在其它行驶状态下、诸如在停车过程中，转矩波动对声音噪声发射的影响显著。

本发明的任务尤其在于：提供一种用于运行转向系统的方法以及一种具有关于补偿效果方面被改善的特性的转向系统。

发明内容

本发明的出发点是一种用于运行转向系统、尤其是车辆中的转向系统的方法，其中该转向系统具有：至少一个三相电机；至少一个调节电路，用于对该三相电机的操控并且有利地用于对该三相电机的场定向（feldorientiert）调节；和至少一个与该调节电路保持有效连接的补偿设备，用于减小该三相电机的转矩波动，其中尤其是在至少一个方法步骤中，确定该补偿设备的至少一个补偿参数。

按照本发明的一个方面，提出：在确定该至少一个补偿参数时，考虑至少一个与三相电机的预换向角和/或与三相电机的供电电压相关的运行特征参量。通过该设计方案，尤其可以改善补偿效果并且可以特别有效地减小和/或补偿尤其是由于系统性误差所引起的三相电机的转矩波动。在此，尤其可以补偿第6电阶的转矩波动和/或在极对数为4的三相电机的情况下可以补偿第24机械阶。有利地，还可以考虑转矩波动与供电电压和/或预换向角的相关性。