[发明专利]用于运行具有补偿设备的转向系统的方法

权利要求书

1.用于运行转向系统（10）的方法，其中所述转向系统（10）具有：至少一个三相电机（12）；至少一个调节电路（14），用于对所述三相电机（12）的操控；和至少一个与所述调节电路（14）保持有效连接的补偿设备（16），用于减小所述三相电机（12）的转矩波动，其中确定所述补偿设备的至少一个补偿参数（y），其特征在于，在确定所述至少一个补偿参数（y）时，考虑至少一个与所述三相电机（12）的预换向角和/或与所述三相电机（12）的供电电压相关的运行特征参量（x）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定所述运行特征参量（x），使用所述三相电机（12）的至少一个定子电流（I_phase）。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节电路（14）具有至少一个调节器单元（18），用于所述三相电机（12）的场定向调节，并且所述运行特征参量（x）对应于所述三相电机（12）的纵向电流（I_d）与横向电流（I_q）之比。

4.根据上述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述至少一个补偿参数（y）时，考虑至少一个与所述三相电机（12）的转速（n）和/或与所述三相电机（12）的额定转矩（M_soll）相关的其它运行特征参量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，分至少两个连续的方法步骤（64、66）来确定所述补偿参数（y），其中在第一方法步骤（64）中在使用所述其它运行特征参量的情况下确定中间参数（t），并且其中在第二方法步骤（66）中在使用所述中间参数（t）和所述运行特征参量（x）的情况下确定所述补偿参数（y）。

6.根据上述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述补偿参数（y）在使用直线方程的情况下被确定。

7.根据上述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述补偿设备（16）在至少一个运行状态下在使用所述至少一个补偿参数（y）的情况下产生用于减小所述三相电机（12）的转矩波动的补偿信号（22），其中在产生所述补偿信号（22）时考虑至少一个与行驶状态相关的车辆特征参量（v）。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆特征参量（v）是车速，并且只有当所述车速低于可预先给定的速度极限值时，才产生所述补偿信号（22）。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述可预先给定的速度极限值为最高20km/h。

10.转向系统（10），其具有：至少一个三相电机（12）；至少一个调节电路（14），用于对所述三相电机（12）的操控；至少一个与所述调节电路（14）保持有效连接的补偿设备（16），用于减小所述三相电机（12）的转矩波动；和计算单元（24），用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。

11.车辆（26），其具有根据权利要求10所述的转向系统（10）。