[发明专利]位置推定装置、移动体、位置推定方法以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种位置推定装置，其中，具备：

测位信息获取部，其从搭载于移动体并接收测位信号的测位信号接收部获取包含表示测位精度的精度信息的测位信息；

子区域提取部，其在所述测位信息获取部获取的测位信息中包含的精度信息所示出的测位精度满足预先设定的条件的情况下，从具有任意的地理范围的对象区域所包含的多个子区域中，提取包含由所述测位信息获取部获取的所述测位信息所示出的位置以及误差范围所定义的区域的至少一部分的一个以上的子区域；

精度参数提取部，其参照将分别识别所述多个子区域的区域识别信息和表示该子区域中的、利用了所述测位信号进行的测位的测位精度的精度参数建立了对应的映射信息，对所述子区域提取部提取的所述一个以上的子区域分别提取与各子区域的区域识别信息建立了对应的精度参数；

比较部，其针对所述子区域提取部提取的所述一个以上的子区域的每个，对所述精度参数提取部提取的精度参数所示出的测位精度、和所述测位信息获取部获取的所述测位信息中包含的精度信息所示出的测位精度进行比较；以及

输出部，其基于所述比较部的比较结果，将所述子区域提取部提取的所述一个以上的子区域中的、所述精度参数提取部提取的精度参数所示出的测位精度与所述测位信息获取部获取的所述测位信息中包含的精度信息所示出的测位精度相比同等或不如的子区域作为所述移动体的位置而进行输出。

2.根据权利要求1所述的位置推定装置，其中，

所述输出部基于所述比较部的比较结果，将所述子区域提取部提取的所述一个以上的子区域中的、所述精度参数提取部提取的精度参数所示出的测位精度与所述测位信息获取部获取的所述测位信息中包含的精度信息所示出的测位精度同等的子区域作为所述移动体的位置而进行输出。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的位置推定装置，其中，

所述输出部在所述测位信息获取部获取的测位信息中包含的精度信息所示出的测位精度不满足所述预先设定的条件的情况下，将由所述测位信息获取部获取的所述测位信息所示出的位置以及误差范围所定义的区域作为所述移动体的位置进行输出。

4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的位置推定装置，其中，还具备：

精度信息获取部，其针对所述多个子区域的每个，获取表示基于在该子区域的内部接收的所述测位信号进行的测位的测位精度的精度信息；

精度参数决定部，其基于所述精度信息获取部获取的所述精度信息，决定各子区域的所述精度参数；以及

映射信息生成部，其将所述精度参数决定部决定的各子区域的所述精度参数和各子区域的所述区域识别信息建立对应而生成所述映射信息。

5.一种计算机可读存储介质，其中存储有程序，该程序被处理器执行时，执行如下位置推定方法：

测位信息获取步骤，从搭载于移动体并接收测位信号的测位信号接收部获取包含表示测位精度的精度信息的测位信息；

子区域提取步骤，当在所述测位信息获取步骤中获取的测位信息中包含的精度信息所示出的测位精度满足预先设定的条件时，从具有预先设定的地理范围的对象区域中包含的多个子区域中，提取包含由所述测位信息获取步骤中获取的所述测位信息所示出的位置以及误差范围所定义的区域的至少一部分的一个以上的子区域；

精度参数提取步骤，参照将分别识别所述多个子区域的区域识别信息和表示该子区域中的、利用了所述测位信号进行的测位的测位精度的精度参数建立了对应的映射信息，针对在所述子区域提取步骤中提取的所述一个以上的子区域的每个，提取与各子区域的区域识别信息建立了对应的精度参数；

比较步骤，针对在所述子区域提取步骤中提取的所述一个以上的子区域的每个，对在所述精度参数提取步骤中提取的精度参数所示出的测位精度、和在所述测位信息获取步骤中获取的所述测位信息中包含的精度信息所示出的测位精度进行比较；

输出步骤，基于所述比较步骤中的比较结果，将所述子区域提取步骤中提取的所述一个以上的子区域中的、在所述精度参数提取步骤中提取的精度参数所示出的测位精度与在所述测位信息获取步骤中获取的所述测位信息中包含的精度信息所示出的测位精度相比同等或不如的子区域作为所述移动体的位置而进行输出。