[发明专利]用于无人机的可移动安装结构

说明书

描述了示例性可移动安装结构和方法。在一个实施方式中，无人机(UAV)包括机身和联接到所述机身的可移动安装结构。所述可移动安装结构可以在收起位置与展开位置之间移动，而不干扰由所述UAV承载的有效载荷。相机安装到所述可移动安装结构。

技术领域

本公开涉及一种用于无人机(UAV)的可移动安装结构和用于控制所述安装结构的移动的系统。

背景技术

使无人机(UAV)着陆在特定位置可能是困难的。精确的着陆位置可能受到UAV的螺旋桨排出的并被着陆表面反射的空气所产生的湍流的阻碍。安装到UAV的相机可以通过捕获着陆位置的图像来辅助着陆。这些图像用于操纵UAV并保持UAV与期望着陆位置对准。为了最佳地捕获着陆位置的图像，相机通常位于UAV的底部上，使得相机的视场位于UAV的正下方。然而，这可能导致相机捕获着陆区域的图像的能力出现问题，因为由UAV承载的物体可能会阻挡相机。另外，安装在UAV下方的相机可能会干扰由UAV承载的物体的装载和卸载。

附图说明

参考以下附图描述本公开的非限制性和非详尽性实施例，其中除非另有指定，否则相同的附图标记在各个附图中指代相同的部分。

图1是描绘其中可以实施示例性实施例的环境的框图。

图2示出UAV的一个实施例，其中可移动安装结构处于展开位置。

图3示出UAV的一个实施例，其中所述可移动安装结构处于收起位置。

图4示出UAV的一个实施例，其中所述可移动安装结构处于所述展开位置和所述收起位置之间。

图5是示出无人机的实施例的框图。

图6是示出UAV管理系统的实施例的框图。

图7是示出用于操作UAV并调整与所述UAV相关联的可移动安装结构的方法的实施例的流程图。

图8是示出用于控制与所述UAV相关联的可移动安装结构的位置以监测特定区域的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

在以下公开内容中，参考附图，所述附图构成本公开的一部分并且其中是通过说明可以实践本公开的具体实施方式展示的。应当理解，可以利用其他实施方式，且可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构改变。在说明书中对“一个实施例”、“一实施例”、“一个示例实施例”等的参考表示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可能不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指相同的实施例。此外，当结合一个实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否进行明确描述，认为结合其他实施例来实现这种特征、结构或特性仍在本领域的技术人员的知识范围内。

本文公开的系统、装置和方法的实施方式可以包括或利用专用或通用计算机，包括计算机硬件，诸如，例如一个或多个处理器和系统存储器，如本文所讨论的。本公开范围内的实施方式还可以包括用于承载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。这种计算机可读介质可以是可由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。承载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实施方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。

计算机存储介质(装置)包括：RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储装置、或者可用于存储以计算机可执行指令或数据结构的形式的期望程序代码手段并且可由通用或专用计算机访问的任何其他介质。