[发明专利]用于无人机的可移动安装结构

权利要求书

1.一种无人机(UAV)，其包括：

机身部件；

联接到所述机身部件的可移动安装结构，其中所述可移动安装结构被配置为在收起位置与展开位置之间移动，并且其中所述可移动安装结构在所述收起位置与所述展开位置之间的移动不干扰由所述UAV承载的有效载荷；以及

相机，所述相机安装到所述可移动安装结构。

2.如权利要求1所述的UAV，其中所述可移动安装结构在与所述UAV相关联的有效载荷区域之外的区域中移动。

3.如权利要求2所述的UAV，其中当所述可移动安装结构处于所述收起位置时，可从所述UAV下方接近与所述UAV相关联的所述有效载荷区域。

4.如权利要求1所述的UAV，其中所述收起位置与所述展开位置之间的旋转差为约90度。

5.如权利要求1所述的UAV，其中当所述可移动安装结构处于所述展开位置时，所述相机向下面向着陆位置。

6.如权利要求1所述的UAV，其中所述可移动安装结构至少部分地围绕与所述UAV相关联的有效载荷区域。

7.如权利要求1所述的UAV，其还包括图像处理模块，所述图像处理模块被配置为接收和处理由所述相机捕获的图像。

8.如权利要求1所述的UAV，其还包括可移动安装结构控制器，所述可移动安装结构控制器被配置为管理所述可移动安装结构在所述收起位置与所述展开位置之间的移动。

9.如权利要求8所述的UAV，其中所述可移动安装结构控制器还被配置为将所述可移动安装结构定位在产生所述相机的期望取向的特定位置。

10.如权利要求1所述的UAV，其还包括通信管理器，所述通信管理器被配置为与UAV管理系统通信以控制所述UAV的操作。

11.如权利要求10所述的UAV，其中所述通信管理器从所述UAV管理系统接收控制指令，并且其中所述控制指令限定所述可移动安装结构的期望位置。

12.如权利要求1所述的UAV，其中所述机身部件是安装板。

13.一种无人机(UAV)，其包括：

机身部件；以及

联接到所述机身部件的可移动安装结构，其中所述可移动安装结构被配置为在收起位置与展开位置之间移动，并且其中所述可移动安装结构在所述收起位置与所述展开位置之间的移动不干扰由所述UAV承载的有效载荷。

14.如权利要求13所述的UAV，其还包括安装到所述可移动安装结构的相机、传声器、传声器阵列、RFID扫描仪和NFC扫描仪中的至少一者。

15.如权利要求13所述的UAV，其中当所述可移动安装结构处于所述收起位置时，可从所述UAV下方接近与所述UAV相关联的有效载荷区域。

16.如权利要求13所述的UAV，其还包括可移动安装结构控制器，所述可移动安装结构控制器被配置为管理所述可移动安装结构在所述收起位置与所述展开位置之间的移动。

17.如权利要求13所述的UAV，其还包括通信管理器，所述通信管理器被配置为从所述UAV管理系统接收控制指令，并且其中所述控制指令限定所述可移动安装结构的期望位置。