[发明专利]硬钎焊装置以及方法

说明书

硬钎焊装置(10)具有硬钎焊装置主体(11)、硬钎焊头(12)和去除激光头(13)，将侧面板(14)和车顶面板(15)接合。硬钎焊装置主体(11)安装于机器人(17)的臂(17a)。通过机器人(17)的驱动，硬钎焊装置(10)沿行进方向(D1)移动。从硬钎焊用激光照射部(43)照射的硬钎焊用激光(43a)由焊头主体反射镜(46)以及硬钎焊单元反射镜(51)反射，照射于线材(48)。从去除激光照射部(72)照射的去除激光(72a)由第1反射镜(73)以及电流镜(74)反射，照射于车顶面板(15)的附着有异物的部分。

技术领域

本发明涉及通过钎焊将工件接合的硬钎焊装置以及方法。

背景技术

车身等的钎焊、例如将多个车身板(工件)钎焊的情况通过硬钎焊装置来进行。硬钎焊装置通过将钎料熔化后使其凝固而将多个车身板钎焊而接合(例如，专利文献1)。

在专利文献1中，在通过钎料接合之前，将多个车身板预热，由此减轻照射用于熔化钎料的射线的射线照射装置的负担。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2016/052602号公报

发明内容

在专利文献1中，当接合时会在形成于接合部的焊道或其周边附着灰尘等异物，在接合工序之外还需要去除异物的工序，工时数增加，成本增高。

本发明是鉴于这种情况作出的，目的为提供能够不增加工时数地去除异物的硬钎焊装置以及方法。

本发明的硬钎焊装置沿行进方向移动，同时将由钎料构成的线材熔化来将工件接合，该硬钎焊装置的特征在于，具有：将所述线材输送至规定位置的线材输送部；朝向所述线材照射硬钎焊用激光的硬钎焊用激光照射单元，该硬钎焊用激光用于将由所述线材输送部输送的所述线材在所述规定位置熔化；和朝向异物照射用于将该异物去除的去除激光的去除激光照射单元，该异物是当由所述硬钎焊用激光将所述线材熔化来将所述工件接合时附着或生成于所述工件表面的异物。

根据本发明的硬钎焊装置，能够一边进行工件的接合，一边进行工件表面的异物的去除，因此能够不增加工时数地去除异物。

另外，优选为，所述去除激光照射单元在比所述硬钎焊用激光的照射位置在所述行进方向上靠后方的位置处朝向所述异物照射。

去除激光照射单元在比硬钎焊用激光的照射位置靠行进方向前方的位置处照射的情况下，难以去除附着于比硬钎焊用激光的照射位置靠行进方向后方的异物。相对于此，根据上述构成，易于去除附着于比硬钎焊用激光的照射位置靠行进方向后方的异物，因此，去除激光照射单元相较于在比硬钎焊用激光的照射位置靠行进方向前方的位置处照射的情况，能够提高去除精度。

而且优选为，具有朝向所述硬钎焊用激光的照射位置送风的送风部。

根据该构成，通过送风部的送风，吹飞异物使其附着于规定的区域，因此能够规定由去除激光照射单元去除异物的区域。

另外优选为，所述送风部从左右方向上的以所述硬钎焊用激光的照射位置为中心的一侧朝向另一侧送风，该左右方向是在将所述行进方向作为前方向时的左右方向。

根据该构成，能够将由去除激光照射单元去除异物的区域规定为左右方向的另一侧，由此，能够在左右方向的一侧根本上抑制异物附着。

而且优选为，所述去除激光的照射位置与所述硬钎焊用激光的照射位置相比位于由所述送风部进行的送风的下游侧。

根据该构成，在异物飞到的规定区域内配置去除激光的照射位置，因此能够有效去除异物。

另外优选为，所述去除激光照射单元以所述硬钎焊用激光的照射位置为中心而配置于所述左右方向的所述另一侧。