[发明专利]硬钎焊装置以及方法

权利要求书

1.一种硬钎焊装置，其沿行进方向移动，同时将由钎料构成的线材熔化来将工件接合，该硬钎焊装置的特征在于，具有：

将所述线材输送至规定位置的线材输送部；

朝向所述线材照射硬钎焊用激光的硬钎焊用激光照射单元，该硬钎焊用激光用于将由所述线材输送部输送的所述线材在所述规定位置熔化；

朝向异物照射用于将该异物去除的去除激光的去除激光照射单元，该异物是当由所述硬钎焊用激光将所述线材熔化来将所述工件接合时附着或生成于所述工件表面的异物；和

朝向所述硬钎焊用激光的照射位置送风的送风部，

所述送风部以所述照射位置为中心从所述行进方向侧指向与所述行进方向相反一侧，并从左右方向上的以所述硬钎焊用激光的照射位置为中心的一侧朝向另一侧送风，该左右方向是在将所述行进方向作为前方向时的左右方向，

所述去除激光的照射位置与所述硬钎焊用激光的照射位置相比位于由所述送风部进行的送风的下游侧，

所述去除激光照射单元以所述硬钎焊用激光的照射位置为中心而配置于所述左右方向的所述另一侧。

2.根据权利要求1所述的硬钎焊装置，其特征在于，

所述去除激光照射单元在比所述硬钎焊用激光的照射位置在所述行进方向上靠后方的位置处朝向所述异物照射。

3.根据权利要求1所述的硬钎焊装置，其特征在于，

具有去除激光头、和比所述去除激光头重的硬钎焊头，

所述去除激光头具有所述去除激光照射单元，

所述硬钎焊头具有所述线材输送部以及所述硬钎焊用激光照射单元，

所述去除激光头和所述硬钎焊头当以所述行进方向为前方向时在左右方向上偏移配置，

所述硬钎焊装置由移动用机器人以能够沿所述行进方向移动的方式支承，该移动用机器人具有沿所述左右方向延伸且根基部被支承的臂，

所述硬钎焊头以及所述去除激光头通过所述臂被保持在如下状态：即所述硬钎焊头与所述去除激光头相比配置于在所述左右方向上离所述根基部近的一侧的状态。

4.根据权利要求1所述的硬钎焊装置，其特征在于，

具有吸引部，其在通过从所述去除激光照射单元照射的所述去除激光去除附着于所述工件表面的异物时吸引去除后的异物。

5.一种硬钎焊方法，沿行进方向移动，同时将由钎料构成的线材熔化来将工件接合，该硬钎焊方法的特征在于，具有：

将所述线材输送至规定位置的线材输送工序；

朝向所述线材照射硬钎焊用激光的硬钎焊用激光照射工序，该硬钎焊用激光用于将由所述线材输送工序输送的所述线材在所述规定位置熔化；

在所述硬钎焊用激光照射工序进行的期间内进行、且朝向所述工件表面照射用于去除异物的去除激光的去除激光照射工序，该异物是当由所述硬钎焊用激光照射工序将所述线材熔化来将所述工件接合时附着或生成于所述工件表面的异物；和

通过送风部朝向所述硬钎焊用激光的照射位置送风的送风工序，

所述送风部以所述照射位置为中心从所述行进方向侧指向与所述行进方向相反一侧，并从左右方向上的以所述硬钎焊用激光的照射位置为中心的一侧朝向另一侧送风，该左右方向是在将所述行进方向作为前方向时的左右方向，

所述去除激光的照射位置与所述硬钎焊用激光的照射位置相比位于由所述送风部进行的送风的下游侧，

所述去除激光照射单元以所述硬钎焊用激光的照射位置为中心而配置于所述左右方向的所述另一侧。