[发明专利]非对称摩擦系数斜坡上的牵引力控制倒溜减轻

权利要求书

1.一种车辆的利用电子控制单元的稳定性控制系统，所述电子控制单元使由于紧接着坡道起步辅助操作的车轮滑移而导致的车辆倒溜最小化，所述稳定性控制系统包括：

多个车轮速度传感器，所述多个车轮速度传感器测量车辆车轮速度中的每个车辆车轮速度；

用于计算路面的坡度的传感器；

包括电子制动控制模块的电子控制单元，所述电子制动控制模块控制在倾斜表面上车辆制动器的致动和解除致动，其中，紧接着在所述倾斜表面上的坡道起步辅助操作并且在每个车轮制动器均被解除致动以允许所述车辆移动上坡之后，响应于所述车轮中的每个车轮的车轮滑移数据而确定非对称摩擦系数路面状况，其中，如通过所述车轮速度来确定地，所述电子控制单元确定在无驱动的车轮或非被主导驱动的车轮之中在轮胎/路面界面处具有最高摩擦系数的相应的无驱动的车轮或非被主导驱动的车轮，其中，所述电子制动控制模块致动所述具有最高摩擦系数的无驱动的车轮或非被主导驱动的车轮的车辆制动器，以减少所述车辆的倒溜。

2.如权利要求1所述的稳定性控制系统，其中，所述电子制动控制模块向所述具有最高摩擦系数的无驱动的车轮或非被主导驱动的车轮的车辆制动器施加制动力，所述制动力与所述无驱动的车轮或非被主导驱动的车轮或所述车辆的速度成比例。

3.如权利要求2所述的稳定性控制系统，其中，所述电子控制单元确定左前车轮具有最高摩擦系数，并且其中，向所述左前车轮施加制动器致动力。

4.如权利要求2所述的稳定性控制系统，其中，所述电子控制单元确定右前车轮具有最高摩擦系数，并且其中，向所述右前车轮施加制动器致动力。

5.如权利要求2所述的稳定性控制系统，其中，当所述车辆的向后移动停止并且所述车辆准备开始移动上坡时，所述电子制动控制模块将对前车轮的制动力归零。

6.如权利要求1所述的稳定性控制系统，其中，所述车轮速度传感器包括方向性车轮速度传感器，所述方向性车轮速度传感器用于确定所述车辆何时正经历着与意图行驶方向相反的下坡移动。

7.如权利要求1所述的稳定性控制系统，其中，牵引力控制模块确定每个车轮的车轮滑移状况。

8.一种使由于紧接着坡道起步辅助操作的车轮滑移而导致的车辆倒溜最小化的方法，所述方法包括以下步骤：

感测所述车辆的多个车轮中的每个车轮的车轮速度；

计算所述车辆处于倾斜表面上；

在完成坡道起步辅助操作时对每个车辆制动致动器解除致动；

在释放车辆制动器中的每个车辆制动器之后确定所述车辆的倒溜状况；

检测每个无驱动的车轮或非被主导驱动的车轮的车轮滑移状况；

确定所述车辆的无驱动的车轮或非被主导驱动的车轮之间的非对称摩擦系数路面；

确定哪个相应的无驱动的车轮或非被主导驱动的车轮在轮胎/路面界面处具有最高摩擦系数；

通过电子制动控制模块致动所述具有最高摩擦系数的无驱动的车轮或非被主导驱动的车轮的车辆制动器，以减少所述车辆的倒溜下坡移动。

9.如权利要求8所述的方法，其中，向所述具有最高摩擦系数的前车轮的车辆制动器施加制动力，所述制动力与相应的前车轮的速度成比例。

10.如权利要求9所述的方法，其中，电子控制单元确定左前车轮具有最高摩擦系数，并且其中，向所述左前车轮施加制动器致动力。

11.如权利要求9所述的方法，其中，电子控制单元确定右前车轮具有最高摩擦系数，并且其中，向所述右前车轮施加制动器致动力。

12.如权利要求9所述的方法，其中，进一步包括以下步骤：当所述车辆的向后移动停止并且所述车辆准备开始移动上坡时，将对所述无驱动的车轮或非被主导驱动的车轮的制动力归零。