[发明专利]对多车道车行道实施收费车道通行费计费的方法

权利要求书

1.一种对具有至少一个收费车道和至少一个非收费车道的多车道车行道实施收费车道通行费计费的方法，所述方法包括以下步骤：

在运行收费应用的移动计算设备处从由交通管理局运营的远程服务器加载收费车道地图文件，所述收费车道地图文件规定了包含所述移动计算设备的车辆所行驶的所述多车道车行道上的所述至少一个收费车道；

所述移动计算设备至少部分地基于由所述移动计算设备中的卫星定位接收器接收信号，所述移动计算设备基于所述信号确定与所述收费车道地图文件进行比较的位置信息，并且进一步基于由所述移动计算设备做出的惯性测量，来确定所述车辆已进入所述至少一个收费车道；

在确定了所述车辆在所述至少一个收费车道内之后，所述移动计算设备至少部分地基于由所述移动计算设备的所述卫星定位接收器接收其它信号所获得的其它位置信息，所述移动计算设备将所述其它位置信息与所述收费车辆地图文件进行比较，并且进一步基于由所述移动计算设备做出的其它惯性测量，来确定所述车辆已离开所述至少一个收费车道；

响应于确定所述车辆离开了所述至少一个收费车道，所述移动计算设备通过执行所述收费应用，通过确定所述车辆进入所述至少一个收费车道的点到所述车辆离开所述至少一个收费车道的点，来确定在所述至少一个收费车道中行驶的距离；

所述移动计算设备基于在所述至少一个收费车道中行驶的所述距离来确定通行费；以及

响应于确定了所述通行费，所述移动计算设备向收费服务服务器发送指示所述通行费的消息，使得所述收费服务服务器能管理所述通行费到与所述车辆相关联的通行费账户。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆已进入所述至少一个收费车道的步骤还包括：

在所述移动计算设备处接收所述车行道的实时交通数据；

所述移动计算设备将所述车辆的当前速度与所述车行道的各个车道的基于所述实时交通数据的车道速度进行比较；以及

作为所述比较的结果，确定所述车辆的速度指示所述车辆在所述至少一个收费车道内还是在所述至少一个非收费车道中的一非收费车道内。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

在确定所述车辆已进入所述至少一个收费车道之后，接收收费车道地图更新，所述收费车道地图更新包括在所述车行道的非收费车道上规定的指示所述至少一个收费车道的一部分偏离的临时多边形；以及

向所述车辆的操作者指示所述至少一个收费车道的所述偏离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆是连接有所述移动计算设备的自主驾驶车辆，指示所述偏离的步骤包括使所述车辆的内部部件振动和播放可听警报中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述可听警报包括通过所述车辆的音频系统的语音命令。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆是非自主驾驶车辆，指示所述偏离的步骤包括使所述移动计算设备振动和在所述移动计算设备处播放可听警报中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个收费车道包括多乘员车辆HOV车道，确定通行费的步骤还基于所述车辆中的乘员数。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述收费车道地图将所述至少一个收费车道规定为一系列多边形，所述一系列多边形中的各个多边形具有指示该多边形在所述车行道上的位置的地理定位坐标，其中，确定所述车辆已进入所述至少一个收费车道的步骤是通过将所述车辆的当前位置与所述一系列多边形中的多边形的地理定位坐标进行比较来执行的。