[发明专利]物品整理装置及物品整理方法

说明书

本发明的课题在于提供一种能够自动地进行用于消除物品的堆叠的物品整理装置和方法。物品整理装置投放多个物品(M)，并消除物品(M)的重叠。具有用于载置物品(M)的物品载置面，实施使物品(M)在该物品载置面上进行回转运动和/或旋转运动以消除物品(M)彼此的重叠的物品整理运行。

技术领域

本发明涉及一种物品整理装置和物品整理方法。更具体地，本发明涉及一种用于投放具有上下重叠部分的物品堆，消除物品彼此的重叠并使物品堆散开地分散成单独物品的装置和方法。

背景技术

存在从工厂、批发商等处接收小件的物品，将其单独包装或发送销售的情况。

在该情况下，有时会在工厂等处以将类型庞杂的物品扔进一个箱子的状态进行运送。另外，有时也会将许多相同类型的商品装进一个箱子并在该状态下进行运送。

在接收方，打开箱子，将物品投放到包装线等上进行包装或发送。

由于在此所接收的箱子中装入有许多物品，因此，如果将箱子简单地翻倒过来而将物品投放到传递带上，在多数情况下，会导致这些物品以彼此上下重叠的状态运送到下游侧而发生堵塞。

因此，在接收方，执行物品的整理作业(货物装卸作业)。

实际上，在工作台等上将箱子翻转，从而将里面的物品散倒到工作台上。结果，在工作台上物品堆积成堆。然后，工作者将堆积的物品单独地取出，并将它们逐个地载置在传送带等运送装置上，向下游侧运送。

作为与本发明有关的发明，专利文献1中公开了一种装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3516343号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，由工作者手动作业进行消除物品的堆叠的物品整理。在市场上，需要一种自动执行该工作的方法，但是尚未开发出用于实现该工作的装置。

因此，本发明的课题是开发一种能够自动执行用以消除物品的堆叠的装置和方法。

用于解决课题的方案

一种用于解决上述课题的方式是一种物品整理装置，投放多个物品并消除物品的重叠，其特征在于，具有用于载置物品的物品载置面，实施使物品在该物品载置面上进行回转运动和/或旋转运动以消除物品彼此的重叠的物品整理运行。

根据该方式的物品整理装置，上部物品和下部物品通过离心力分开。

在上述方式中，优选通过多个运送单元面状地配置而构成所述物品载置面，所述运送单元包括具有使物品移动的移动功能和改变施力方向的施力方向变更功能的运送单元。

根据该方式，可以使物品回转运动、或旋转运动。

在上述各方式中，优选具有检测从物品整理装置排出的物品的数量的排出数量检测装置，以由排出数量检测装置检测到的物品的数量达到了预定数量为条件来停止物品整理运行。

在上述各方式中，优选能改变物品的速度、旋转速度、回转速度和回转半径。

根据该方式，可以根据物品的体积，重量，光滑度等来选择适当的速度(物品的速度、旋转速度、回转速度)或回转半径。

在上述各模式中，优选能在使物品沿一个方向前进的同时进行物品整理运行。

根据该方式，可以在运送物品的同时进行物品整理。

在上述各个方式中，优选具有用于进行物品整理运行的物品整理区域和位于物品整理区域下游的物品排列区域，能将经过整理后的物品排列在假定的排列线上。